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公开(公告)号：CN116834060A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311078446.1
申请日：2023-08-25
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN116654284A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310887485.X
申请日：2023-07-19
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本发明的有益效果：本发明设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN115976599A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211644449.2
申请日：2022-12-20
申请人： 烟台大学
IPC分类号： C25D11/02 , C25D11/04 , C25D17/00 , C23C24/10 , B22F10/28 , B22F10/50 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
摘要： 本发明公开了提供了一种基于多能量场的3D陶瓷打印方法，具体步骤如下：对基体材料进行预处理：将基体表面进行清洁处理；配置微弧氧化所要使用的电解液；对基体进行微弧氧化；对氧化得到的工件进行清洗、吹干；对熔覆材料进行预处理；激光熔覆扫描前设置：在控制器上输入所要精确成型的三维模型，并输入扫描所需的激光功率、扫描速率、光斑直径。本发明的有益效果：在微弧氧化、阳极氧化所得到的陶瓷层上进行激光熔覆，使激光熔覆后的熔覆材料对膜层所存在的微孔或裂纹起到填充作用，使微弧氧化、阳极氧化得到的膜层的缺陷得到弥补，可以使膜层性能更加优异。
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公开(公告)号：CN115137401A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210600367.1
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种可术中二次麻醉的减痛减阻仿生微织构振动穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，发射机构设置于壳体中，用于将取样针和切削套管先后发射出一段距离；本发明的有益效果：通过振动发生装置，在穿刺过程振动辅助进针，可明显降低乳腺或其它人体器官穿刺过程中的切割力和穿刺力。
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公开(公告)号：CN115015470A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210743463.1
申请日：2022-06-27
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了通用可调节滴定仪器的滴定头，属于滴定分析技术领域，包括按压装置、滴定装置、驱动装置以及固定板，安装装置通过驱动装置在固定板的上方运动，所述按压装置包括按压板一，在按压板一的一侧开设有固定孔，按压板一上开设有沿按压板一长度设计的放置槽，在放置槽的两侧开设有平行设计的固定槽。本实施例中的滴定装置，通过改变放入到放置槽中的滴定装置数量，既可以实现对滴定装置个数的改变，使其同时滴定的数量进行增减，实现不同的组数进行滴定。
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公开(公告)号：CN118626946A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411119621.1
申请日：2024-08-15
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的设备故障诊断方法及系统，适用于类似设备的非线性系统的动态分析及故障诊断分类方法。该方法包括：采集设备运行的历史数据，构建数据样本集；去除采集数据中的无关项和异常值，生成不同运行状态下的数据集；使用主成分分析进行数据集的特征提取，并应用深度学习分类模型训练；部署于设备控制系统中区分当前设备的运行状态；在此基础上定期评估模型性能，确保准确性持续符合标准，形成自循环故障诊断系统，对设备的故障诊断系统的进行自适应更新。本发明实现了对设备运行状态的特征提取及运行状态分类，实现了对设备及其系统运行稳定的监控，提升了设备的智能化、自动化水平及运行效率。
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公开(公告)号：CN114720254A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210569277.0
申请日：2022-05-24
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G01N1/44
摘要： 本发明涉及赶酸仪设备技术领域，具体是一种油浴加热式赶酸仪，包括赶酸仪外壳，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有与其内腔底面相水平的出液盘，所述赶酸仪外壳的外壁上开设有位于出液盘下方的加热介质入口，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有位于出液盘上方的支撑盘，该装置中热油通过加热介质出口排出，同时热油从加热介质入口对赶酸仪外壳内持续供有，这样能够保持赶酸仪外壳内的温度，接着消解管内的试剂与热油反应防热导致加热介质出口的温度高，因此其导出的热油密度低，与下方的加热介质入口的温度低，因此其导出的热油密度高，这样能够保持热油的浮力平衡，从而确保消解管加热更加均匀。
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公开(公告)号：CN103317207A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228848.5
申请日：2013-06-08
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明涉及一种磁控电弧加工轴的装置，包括旋转电弧产生装置，所述旋转电弧产生装置包括电极、磁芯、导电线圈，所述电极为圆筒状，所述磁芯的形状和尺寸与所述圆筒状电极的形状和尺寸相匹配，所述磁芯套装在所述电极的外表面或位于所述电极的上、下两端，所述磁芯与所述电极之间设有一层绝缘层，所述导电线圈缠绕在所述磁芯上，所述轴位于所述圆筒状电极的内部。圆筒状电极外的导电线圈通电产生纵向磁场，通电的圆筒状电极和所述轴会放电，产生电弧，在纵向磁场的作用下电弧中的带点粒子将高速旋转，对所述轴进行加工。本发明的磁控电弧加工轴的装置结构简单、制造成本低；同时所述的磁控电弧加工轴的方法提高了轴的加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN103273153A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310195492.X
申请日：2013-05-23
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明涉及一种蠕动进给电极丝的自夹紧动态密封装置，包括电机空心主轴、压盖、硬密封圈和软密封圈；电机空心主轴底端与压盖采用螺纹密封联接，并在压盖内部形成一个内腔，硬密封圈与软密封圈由上至下填充在压盖的内腔中；空心电极丝穿过电机空心主轴、硬密封圈、软密封圈和压盖；硬密封圈的上端面与电机空心主轴下端面之间留有缝隙，其内侧表面与空心电极丝之间间隙配合，其外侧表面与压盖的内侧面之间留有缝隙；软密封圈的上端面与硬密封圈接触,其内侧表面与空心电极丝间隙配合，其外侧表面与压盖内侧面接触，其下端面与压盖内部底面接触；本发明结构简单、成本低，能实现电极丝的自夹紧和动态密封。
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