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公开(公告)号：CN115137402B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210600369.0
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种辅助振动穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，发射机构设置于壳体中，用于将取样针和切削套管先后发射出一段距离；本发明的有益效果：通过振动发生装置，在穿刺过程振动辅助进针，可明显降低乳腺或其它人体器官穿刺过程中的切割力和穿刺力。
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公开(公告)号：CN115137401B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210600367.1
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种可术中二次麻醉的减痛减阻仿生微织构振动穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，发射机构设置于壳体中，用于将取样针和切削套管先后发射出一段距离；本发明的有益效果：通过振动发生装置，在穿刺过程振动辅助进针，可明显降低乳腺或其它人体器官穿刺过程中的切割力和穿刺力。
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公开(公告)号：CN115137402A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210600369.0
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种辅助振动穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，发射机构设置于壳体中，用于将取样针和切削套管先后发射出一段距离；本发明的有益效果：通过振动发生装置，在穿刺过程振动辅助进针，可明显降低乳腺或其它人体器官穿刺过程中的切割力和穿刺力。
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公开(公告)号：CN115137403B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210601482.0
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种可术中二次麻醉穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，本发明的有益效果：可以在一次穿刺中，进行二次麻醉，针对深层靶点区域精准的注射麻醉剂，无需多次注射麻醉，将有效减轻女性患者的穿刺痛苦及术中细胞传播危害。
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公开(公告)号：CN115137403A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210601482.0
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种可术中二次麻醉穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，本发明的有益效果：可以在一次穿刺中，进行二次麻醉，针对深层靶点区域精准的注射麻醉剂，无需多次注射麻醉，将有效减轻女性患者的穿刺痛苦及术中细胞传播危害。
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公开(公告)号：CN115137401A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210600367.1
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种可术中二次麻醉的减痛减阻仿生微织构振动穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，切削套管和取样针的右端位于外壳内部；取样针和切削套管的右端设置于壳体中并和发射机构连接，发射机构设置于壳体中，用于将取样针和切削套管先后发射出一段距离；本发明的有益效果：通过振动发生装置，在穿刺过程振动辅助进针，可明显降低乳腺或其它人体器官穿刺过程中的切割力和穿刺力。
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公开(公告)号：CN218304970U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221322975.2
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种减痛减阻仿生微织构穿刺活检枪，包括取样针、切削套管、发射装置、振动发生装置和外壳；取样针呈细长圆柱形，包括穿刺刀头、连接杆、针体，穿刺刀头与针体为直径相等的圆柱体同轴设置，连接杆一端连接穿刺刀头，另一端连接针体；切削套管，呈细长管状，左端部为斜切口刃；切削套管套装在取样针的外侧位置，切削套管和取样针的左端伸出外壳，本发明的有益效果：微织构的存在，使得在穿刺的过程中，微织构中可以存储一定量的组织液，该组织液起到良好的润滑作用，减小了摩擦力，降低了穿刺阻力，减少疼痛感；同时微织构可以存储少量的麻醉剂，对穿刺通道进行麻醉，降低疼痛感。
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公开(公告)号：CN117629053A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311823797.0
申请日：2023-12-27
申请人： 烟台艾迪精密机械股份有限公司 , 烟台大学
摘要： 本发明涉及一种直线导轨的滚道面形位精度的直接检测方法，属于测量技术领域。本发明将导轨以底面和某侧面的下竖直面为基准，在两个V型块上定位，被测量面朝上；利用高精度的测微单元、高精度运动的XYZ三向直线模组、PC数控系统，精确测得该侧上滚道面与45°斜面全长度的表面轮廓值及Z轴坐标值；通过表面轮廓值，可计算上滚道面与45°斜面各自的表面粗糙度、直线度或与基准面的平行度误差；通过上滚道面与45°斜面的角度位置关系的理论值与Z轴坐标值的差值，可计算该侧全侧面是否存在尺寸及形位误差；同理，可得对侧上滚道面与45°斜面各自的粗糙度、直线度误差、与基准面是否存在平行度误差和对侧全侧面是否存在尺寸及形位误差。
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公开(公告)号：CN109108982B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811180869.3
申请日：2018-10-10
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本专利涉及一种基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置及校准方法，属于高精度检测技术领域。所述装置包括千分表和标准量块，千分表与机器人末端法兰盘刚性连接，将所述标准量块固定在工作台上，同时，使固定于机器人末端法兰盘的千分表顶端与所述标准量块待检测的表面垂直但不接触。本专利还提供了一种借助上述装置校准机器人机械臂几何尺寸精度的校准方法。所述装置和方法实现使用简单的千分表和标准量块检测机器人的末端相对误差，避免累积误差的影响，实现由环境温度变化引起的机器人几何参数的改变的补偿；该方法在三维空间坐标系中从三个方向分析进行检测，检测数据更加全面。
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公开(公告)号：CN108977866B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810957027.8
申请日：2018-08-21
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助喷雾微弧氧化装置。所述装置包括双脉冲电源、主控电脑、工件、循环泵、电解槽、喷雾器、阴极模块、数控机床移动主轴，所述装置通过进行激光辅助喷雾，在喷雾器的循环作用下由喷雾头喷出的电解液浓度均匀，导电离子在溶液中的分布均匀，解决了搅拌装置带来的溶液波动，进而克服了现有微弧氧化方法中自身缺少电势差的问题，由此生成的电场环境均布，提高了加工工件表面的均匀性。同时，阴极套管内脉冲激光器的激光侧面照射工件，工件表面的金属离子获得能量，辅助电极激活工件表面金属活性，而且阴极模块对工件起到了辅助加热的作用，解决了大尺寸工件对电源功率的限制。
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