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公开(公告)号：CN113126626B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110438290.8
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN113126626A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110438290.8
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN214772023U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120835689.5
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型提供了一种移动机器人用对接装置，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续；以及，驱动部，所述驱动部包括驱动辊、从动辊和架设在两者之间的传动带。本实用新型满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN220794905U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322145047.4
申请日：2023-08-10
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
摘要： 本申请公开一种气囊减震器的气囊形变检测装置。针对在没有电力的情况下气囊无法形变的问题，提供以下技术方案，气囊减震器包括具有第一开口和第二开口的气囊、密封第一开口的第一盖板和密封第二开口的第二盖板，气囊形变检测装置包括：底板，第一盖板固定连接于底板；沿平行于底板的方向滑移连接于底板的第一活动板，第二盖板连接于第一活动板，第一活动板与底板平行；与第一活动板连接的牵引绳；与牵引绳连接的第一配重件，能够通过自身的重力，并通过牵引绳来拉动第一活动板，以使第二盖板相对第一盖板产生位移，从而使气囊产生形变；高度尺，用于测量第二盖板相对第一盖板的移动距离。可在没有电力的情况下使用，适用范围更广。
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