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公开(公告)号：CN113126626A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110438290.8
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN113126626B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110438290.8
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN113815747A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111189321.7
申请日：2021-10-12
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV机器人及其实施方法，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；和多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回。本发明的AGV机器人及其实施方法能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
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公开(公告)号：CN113815747B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111189321.7
申请日：2021-10-12
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV机器人及其实施方法，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；和多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回。本发明的AGV机器人及其实施方法能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
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公开(公告)号：CN214772023U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120835689.5
申请日：2021-04-22
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型提供了一种移动机器人用对接装置，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续；以及，驱动部，所述驱动部包括驱动辊、从动辊和架设在两者之间的传动带。本实用新型满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN216979841U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220237641.9
申请日：2022-01-28
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本申请公开了一种医用贴自动售卖机，用以解决物料出料不流畅的技术问题。其中，一种医用贴自动售卖机，包括：箱体；设置于所述箱体内的支撑轴；套设于所述支撑轴的物料卷盘；设置于所述箱体内、带动所述物料卷盘转动的出料机构；所述出料机构至少包括：第一电机组；受所述第一电机组驱动、做相对反向转动的导向定位辊组；其中，所述物料卷盘一端通过所述导向定位辊组的间隙，受所述导向定位辊组牵引转动。本申请提供的医用贴自动售卖机通过将医用贴蜗卷构成物料卷盘，提高了医用贴自动售卖机内医用贴的存储量。通过设置出料机构引导物料卷盘出料，提高了物料出料的稳定性。通过对医用贴进行外包装，避免医用贴被污染。
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公开(公告)号：CN216772521U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220238213.8
申请日：2022-01-28
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种微创贴自动售卖机，用以解决物料容易被带出的技术问题。其中，一种微创贴自动售卖机，包括：箱体；设置于所述箱体内的挡板，用于将所述箱体分为储物空间和出料空间；所述箱体对应出料空间一侧设置出料口；所述出料空间设置出料机构和锁定机构。本申请提供的微创贴自动售卖机通过设置锁定机构，对出料口或出料机构进行限制锁定，过对物料流进行单份切割，以保证微创贴能够独份出售，非本次交易的微创贴难以被带出，从而降低了微创贴的污染率。
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公开(公告)号：CN216002829U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122455956.9
申请日：2021-10-12
申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种AGV机器人，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于所述车架，其中，所述升降机构与所述车架的固定位置高于所述舵轮机构与所述车架的固定位置，使所述驱动轮机构收回所述车架时，所述驱动轮机构的底端不低于所述舵轮机构的底端。本实用新型的AGV机器人能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
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公开(公告)号：CN112125378B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011022503.0
申请日：2020-09-25
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
摘要： 本发明公开了蓝藻膜脱水的工艺，用于该工艺上的装置包括高分子膜过滤仓体、声波发生装置、声波隔离安装支架、整机框架以及用于承接脱出水的脱水收集仓；工艺包括如下步骤：1)声波发生装置产生低频声波，低频声波促使高分子膜过滤舱体产生低频振动；2)通过输入管道向高分子膜过滤仓体内通入蓝藻水混合液体，在低频声波的作用下，游离水与蓝藻细胞产生不同的受迫振动，游离水快速通过高分子膜；具有完整结构的蓝藻细胞沿高分子膜一侧单向运动并汇聚在输出管道处；3)通过高分子膜的游离水下落至脱水收集仓。该工艺通过高分子膜结构，可不借助化学药剂，在无压状态下将蓝藻从自然水体中分离出来，游离水脱除率超过90％，排出水含藻率低于0.05％。
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公开(公告)号：CN213506427U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022143278.8
申请日：2020-09-25
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC分类号： C02F9/12
摘要： 本实用新型公开了蓝藻膜脱水的装置，包括高分子膜过滤仓体、声波发生装置、声波隔离安装支架、整机框架以及用于承接脱出水的脱水收集仓；所述高分子膜过滤仓体通过声波隔离安装支架安装在整机框架内，所述声波发生装置安装在所述高分子膜过滤仓体上；同时，所述脱水收集仓安装于整机框架内，且位于高分子膜过滤仓体的下方；高分子膜过滤仓体上还设有输入管道和输出管道，脱水收集仓上设有排出管道。本实用新型的装置不对藻水混合液进行加压或固液分离压榨，也无机械运动部件，最大程度降低了藻水分离能耗，同时提高了设备可靠性。
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