公开(公告)号：CN113126626B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110438290.8

申请日：2021-04-22

申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 ,  清华大学

发明人： 吕春哲 ,  刘辛军 ,  于富强 ,  申屠舒展 ,  宫昭 ,  崔洪玺 ,  董晓波 ,  谢福贵

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。

公开(公告)号：CN113126626A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110438290.8

申请日：2021-04-22

申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 ,  清华大学

发明人： 吕春哲 ,  刘辛军 ,  于富强 ,  申屠舒展 ,  宫昭 ,  崔洪玺 ,  董晓波 ,  谢福贵

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。

公开(公告)号：CN214772023U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120835689.5

申请日：2021-04-22

申请人： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 ,  清华大学

发明人： 吕春哲 ,  刘辛军 ,  于富强 ,  申屠舒展 ,  宫昭 ,  崔洪玺 ,  董晓波 ,  谢福贵

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本实用新型提供了一种移动机器人用对接装置，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续；以及，驱动部，所述驱动部包括驱动辊、从动辊和架设在两者之间的传动带。本实用新型满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。