公开(公告)号：CN113581228A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110807314.2

申请日：2021-07-16

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 李泽芳 ,  李起伟 ,  张维振 ,  赵云龙 ,  彭然 ,  史慧文 ,  张子良 ,  刘梅华 ,  邵甜甜 ,  马健

IPC: B61D15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种巡检机器人用行走装置及巡检系统，所述巡检机器人用行走装置包括壳体、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件设在壳体上，第一夹紧组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮并行间隔布置且第一轮和第二轮之间形成供轨道插入的第一夹紧位，第一轮和第二轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第一夹紧位，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件包括第三轮和第四轮，第三轮和第四轮并行间隔布置且第三轮和第四轮之间形成供轨道插入的第二夹紧位，第三轮和第四轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第二夹紧位。本发明的巡检机器人用行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。