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公开(公告)号：CN113361539B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/044
摘要： 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112649568B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011440823.8
申请日：2020-12-08
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本申请涉及一种气体传感器探头保护气室，包括：紧固盖、连接件和导向芯，其中，导向芯装配在所述紧固盖的内部空腔，并与所述碗形盖底相接，导向芯与紧固盖底部围成一个聚水空腔，导向芯的底部圆周均匀开设泄水通道；紧固盖的碗形盖底的底部开设第一排水通道，碗形盖底的碗口周边均匀开设第二排水通道，连接件与所述紧固盖的内侧配合安装，所述连接件装配在导向芯的上部，且所述连接件与所述导向芯相接的部位设置有滤网，所述连接件的内空腔与滤网围成传感器仓，用于放置敏感元件。本发明能够有效地防止低压水射流进入气室内部损坏敏感元件。
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公开(公告)号：CN113162913B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110276379.9
申请日：2021-03-15
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： H04L69/22
摘要： 本发明公开了一种矿井监控系统的报文解析方法。该报文解析方法包括：获取矿井监控系统的原始报文；获取原始报文的第一关键信息；根据第一关键信息，从原始报文中获取目标报文；获取矿井监控系统的解析算法库；判断解析算法库中是否包括目标算法，目标算法为与目标报文的第二关键信息匹配的算法；若解析算法库中包括目标算法，则按照目标算法对目标报文进行解析。该方法能够根据原始报文的第一关键信息，从原始报文中获取目标报文，从而可避免对非合法报文进行解析，可节省矿井监控系统的计算资源，还可按照与原始报文的第二关键信息匹配的目标算法对目标报文进行解析，不同的第二关键信息可对应不同的目标算法，提高了报文解析的灵活性。
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公开(公告)号：CN112267778B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010928049.9
申请日：2020-09-07
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种矿用本安箱及其内铰链机构，上底座、下底座、上连接件和下连接件，所述上底座装配在箱盖上，所述下底座装配在箱体上，所述上连接件包括箱盖铰接部和第一连接件铰接部，所述下连接件包括箱体铰接部和第二连接件铰接部，所述箱盖铰接部与上底座通过第一销轴实现活动铰接，所述第一连接件铰接部与所述第二连接件铰接部通过第二销轴实现活动铰接，所述箱体铰接部与下底座通过第三销轴实现活动铰接。
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公开(公告)号：CN114719762A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210642226.6
申请日：2022-06-08
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔爆设备平面结合面间隙检测方法及装置。本发明通过图像处理方式在线检测隔爆设备平面结合面间隙，非接触测量，安全性较高，解决了人工塞尺检测效率低下且无法对带电设备进行在线检测的弊端，对于提升检验效率，提高井下效能具有重要意义；相比于其他机器视觉检测缝隙方法，本发明解决了由于测量角度对测量结果的影响，通过两路激光模组定位实现了任意角度下的测量精度，有效简化了使用方法，适用于便携式隔爆间隙检测仪表，避免了人为操作仪器时由于角度偏差造成的测量误差。
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公开(公告)号：CN114362304A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660591.1
申请日：2021-12-31
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
发明人： 李起伟 , 邵甜甜 , 陈伟 , 付元 , 苗可彬 , 陈浩 , 吴文臻 , 孟庆勇 , 华东 , 戴万波 , 张子良 , 王子龙 , 张健 , 龙秉政 , 史慧文 , 韩阳 , 尹振豫 , 李泽芳
摘要： 本申请提出一种煤矿井下微电网系统，其中，该系统包括：多个电源箱，以及与多个电源箱的交流输出均连接的交流负载，其中，每个电源箱均包括控制核心模块、电池组、逆变器，控制核心模块分别与逆变器和电池组连接，用于控制电池组进行放电，以及控制逆变器进行转换直流电压并输出，电池组的输出侧与逆变器的输入侧连接，用于将电池组内的直流电压传输到逆变器，逆变器，用于将电池组输入的直流电压转换为交流电压并输出，由此，基于多个电源箱并联以得到煤矿井下微电网系统，对交流负载进行供电，实现了备用电源的扩容，延长了备用电源的续航时间，并可实现带载更大功率以及更多设备的目的。
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公开(公告)号：CN113777981A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997670.5
申请日：2021-08-27
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提出一种煤矿安全监控分站故障诊断和语音报警方法，方法包括：分站上电后，依次对电源模块、信息存储模块、数据存储模块、时钟模块进行故障诊断，在任一模块发生故障的情况下，通过语音报警模块进行语音报警，在上述模块均正常的情况下进入正常工作流程，包括对显示屏模块、子控模块、CAN通信模块、TCP/IP通信模块进行故障诊断。该方法可以实现对煤矿安全监控分站各组成模块故障的自诊断和自识别，并通过语音报警模块进行语音报警，提示用户进行及时检修，通过故障的自诊断，方便了维护人员的操作，缩短了故障检修时间，通过语音提示保证了管理人员操作的及时性，可以避免安全隐患进一步发展和扩大，提高了煤矿生产安全性。
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公开(公告)号：CN112071675A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010742638.8
申请日：2020-07-29
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种隔爆箱用开关的固定安装结构及隔爆箱，本发明的固定安装结构包括固定套和限位板，其中，固定套设置有U型槽结构，U型槽两槽壁内侧开设安装槽，开关底座轴向安装于U型槽内，且限位板设置有限位卡槽，在限位板推入安装槽的过程中卡设开关底座。本发明通过改变固定套的结构，使得整个开关底座在安装的过程中不需要使用工具，手动即可快速完成安装和拆卸，并且与现有结构相比，不需要有太大的空间，而且省时省力。
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公开(公告)号：CN112071675B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010742638.8
申请日：2020-07-29
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种隔爆箱用开关的固定安装结构及隔爆箱，本发明的固定安装结构包括固定套和限位板，其中，固定套设置有U型槽结构，U型槽两槽壁内侧开设安装槽，开关底座轴向安装于U型槽内，且限位板设置有限位卡槽，在限位板推入安装槽的过程中卡设开关底座。本发明通过改变固定套的结构，使得整个开关底座在安装的过程中不需要使用工具，手动即可快速完成安装和拆卸，并且与现有结构相比，不需要有太大的空间，而且省时省力。
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公开(公告)号：CN111628423B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010355719.2
申请日：2020-04-29
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种矿用隔爆箱用浮动式自调节抽拉结构，包括安装在防爆箱内部两侧的滑轨，以及安装于防爆箱内部用于抽拉的托板，还包括“┑”形固定耳，所述托板的一侧安装所述“┑”形固定耳，所述托板的另一侧与所述防爆箱对应侧的所述滑轨固定安装；所述“┑”形固定耳的一端安装于托板的下方，且与所述托板浮动连接；所述“┑”形固定耳的另一端与所述防爆箱对应侧的所述滑轨固定安装。本发明托板能够在抽拉过程中自动调节高度以及角度，始终保持托板两侧的平行度，解决现有抽拉结构抽拉困难的问题。
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