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公开(公告)号：CN113361539B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/044
摘要： 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN113162913B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110276379.9
申请日：2021-03-15
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： H04L69/22
摘要： 本发明公开了一种矿井监控系统的报文解析方法。该报文解析方法包括：获取矿井监控系统的原始报文；获取原始报文的第一关键信息；根据第一关键信息，从原始报文中获取目标报文；获取矿井监控系统的解析算法库；判断解析算法库中是否包括目标算法，目标算法为与目标报文的第二关键信息匹配的算法；若解析算法库中包括目标算法，则按照目标算法对目标报文进行解析。该方法能够根据原始报文的第一关键信息，从原始报文中获取目标报文，从而可避免对非合法报文进行解析，可节省矿井监控系统的计算资源，还可按照与原始报文的第二关键信息匹配的目标算法对目标报文进行解析，不同的第二关键信息可对应不同的目标算法，提高了报文解析的灵活性。
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公开(公告)号：CN112577881A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011626796.3
申请日：2020-12-31
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种低渗透煤层多尺度微观孔隙结构精细表征方法，其中包括：a、对煤矿样品分别进行高压压汞实验、低温氮气吸附实验和核磁共振测试实验；b、将高压压汞孔径分布数据插入到低温氮气吸附孔径分布曲线上，得到煤样孔径分布曲线；c、煤样孔径分布曲线转化成煤样累计分布曲线；d、将核磁共振测试实验结果T2图谱绘制成核磁累积分布曲线，对所述步骤c中煤样累计分布曲线进行验证；e、将最终累计分布曲线转化成孔径分布曲线，得到低渗透煤层煤样多尺度孔隙半径分布曲线。所述方法主要通过联合表征煤层多尺度微观孔隙结构，能反映低渗透煤层孔喉结构分布规律，更好的指导低渗透煤层及煤层气的有效开发，减少开发成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN111323388B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010272721.3
申请日：2020-04-09
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种矿用一氧化碳传感器。该矿用一氧化碳传感器包括：气体检测模块，气体检测模块包括依次连接的激光器、气室单元和光电转换电路，激光器用于生成预设波长的激光信号，并将激光信号传输至气室单元；光电转换电路用于探测经过气室单元后的激光信号，输出电信号；主控模块，连接光电转换电路，用于采集光电转换电路输出的电信号，获得一氧化碳的检测结果；通信模块，连接主控模块，用于将一氧化碳的检测结果发送至目标设备；电源模块，电源模块输出第一电压为气体检测模块供电，以及输出第二电压为主控模块和通信模块供电。本发明实施例提供的一氧化碳传感器能够实现对一氧化碳的在线测量，具有抗干扰性强和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN112332469A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010933287.9
申请日：2020-09-08
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用锂离子蓄电池电源的均衡模块及均衡方法，本发明采用主动均衡和被动均衡相结合的混合均衡方式，每一节单体锂电池均对应设置有主动均衡控制支路和被动均衡控制支路依据单体锂电池电压及单体锂电池SOC为均衡目标，当监测到单体锂电池的最大电压差或者最大SOC差得到设定阈值后，控制相应的主动均衡控制支路工作，进行主动均衡，否则控制相应的被动均衡控制支路工作，进行被动均衡，本发明实现了锂电池的精细均衡，被动均衡与主动均衡可同时进行，大幅提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN111464991A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010250106.2
申请日：2020-04-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种执法终端和系统，应用于煤矿井下，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，惯性导航电路、数据采集电路以及蓝牙接收器分别与处理器电连接。通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。在确定执法终端到达预设的采集位置时，处理器控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率，而且提高了数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN113447075A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110648236.6
申请日：2021-06-10
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开公开了一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法，涉及计算机技术领域。该煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台；数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，多个传感器分别设置在煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集所述煤矿巡检机器人的运行参数，通信模块，用于将传感器采集的运行参数发送给通信设备；通信设备通过线缆与监控平台连接，用于将数据采集单元采集的运行参数发送给监控平台，并将从监控平台获取的操控指令发送给数据采集单元。由此，可以对巡检机器人的运行状态进行实时的监测，及时的将状态数据传输给监控平台，保障了煤矿巡检机器人的正常运行，满足了煤矿智能化的发展。
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公开(公告)号：CN113361539A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN111323388A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010272721.3
申请日：2020-04-09
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种矿用一氧化碳传感器。该矿用一氧化碳传感器包括：气体检测模块，气体检测模块包括依次连接的激光器、气室单元和光电转换电路，激光器用于生成预设波长的激光信号，并将激光信号传输至气室单元；光电转换电路用于探测经过气室单元后的激光信号，输出电信号；主控模块，连接光电转换电路，用于采集光电转换电路输出的电信号，获得一氧化碳的检测结果；通信模块，连接主控模块，用于将一氧化碳的检测结果发送至目标设备；电源模块，电源模块输出第一电压为气体检测模块供电，以及输出第二电压为主控模块和通信模块供电。本发明实施例提供的一氧化碳传感器能够实现对一氧化碳的在线测量，具有抗干扰性强和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN116953548A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310760529.2
申请日：2023-06-26
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/084
摘要： 本发明提出一种电池健康状态预测方法和装置，方法包括：对目标类型的测试电池进行多次电池循环寿命实验，得到测试电池在同一电池健康状态序列下的至少一种健康因子序列；根据各健康因子序列，采用客观权重法确定每种健康因子对应的权重值；根据权重值，确定神经网络预测模型的初始权重值，并将各健康因子序列作为训练样本，输入至神经网络预测模型进行预测，以得到对应的预测值；基于预测值与电池健康状态序列中的各序列值之间的偏差，对神经网络预测模型进行训练，以得到训练好的神经网络预测模型；获取目标电池当前时刻的健康因子数据；将健康因子数据输入训练好的神经网络预测模型，预测目标电池的电池健康状态，实现对电池健康状态精准监测。
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