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公开(公告)号：CN113361539B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/044
摘要： 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118148707A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289199.8
申请日：2024-03-13
发明人： 许涛 , 张浪 , 祝坚 , 史晓勇 , 史志红 , 李轶群 , 张锐 , 常博 , 王妍 , 李伟 , 姚海飞 , 刘彦青 , 刘翘楚 , 陈穗思 , 梁亮 , 李彪 , 彭然 , 段思恭
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种井下风流质量监测系统、调控系统及调控方法，井下风流质量监测系统包括控制单元、定位单元和监测单元，所述定位单元安装于井下车辆并与所述控制单元电连接，能向所述控制单元实时传递车辆位置和车辆信息；所述监测单元与所述控制单元电连接，包括装于井下巷道两风门之间区域内的风流状态传感器和风流成分传感器。本发明能够实现低成本井下风流质量实时监测，以保障井下通风质量安全。
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公开(公告)号：CN116677456A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310762173.6
申请日：2023-06-26
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21F15/04 , E21F15/02 , E21F15/08 , E21F16/00
摘要： 本发明公开一种井下永久密闭墙和构筑方法，井下永久密闭墙包括承压闭和泄水池，所述承压闭位于水平巷道的两端形成永久密闭区，所述承压闭上设有注浆孔和排气孔，所述永久密闭区内填充粉煤灰和防矿压形变填充物，所述泄水池位于所述承压闭外侧。本发明提供的井下永久密闭墙和构筑方法具备墙体构筑方便、密实性好、适应矿压能力好的优点。
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公开(公告)号：CN116641744A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211281380.1
申请日：2022-10-19
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种矿井通风系统风量调节的决策方法及系统，该方法包括：基于通风系统按需分风算法，计算通风系统中多个用风地点的需风量；根据计算出的风量，通过风量风阻联合解算的方式对多个用风地点的调节风窗的风阻调节量进行解算；根据调节风窗的风阻对多个用风地点的调节风窗的过风面积进行换算；结合过风面积和风阻，根据生成的矿井用风地点风量调节决策流程对多个用风地点的调节风窗进行调节。该方法可以实现在各种工况下对井下巷道风量的精确分配，保障矿井地下作业的通风需求，提高矿井底下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116032338A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310002973.8
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种矿用RS485信号中继器，包括：第一信号端、第二信号端，第一、二信号端通过光耦隔离芯片连接，第一、二信号端用于接收控制信号，并对控制信号进行转换；第一电源模块、第二电源模块，第一、二电源模块分别连接第一信号端、第二信号端，第一、二电源模块分别用于为第一、二信号端供电；隔离开关，隔离开关连接第一、二电源模块，隔离开关用于实现第一、二电源模块之间的连接或隔离；电源缓启动模块，电源缓启动模块连接第一、二电源模块，电源缓启动模块用于实现第一、二电源模块的缓启动。采用上述方案的本发明充分考虑了煤矿本质安全要求，能够满足煤矿井下特殊环境对电气设备的要求。
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公开(公告)号：CN115977988A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310126464.6
申请日：2023-02-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种矿井主要通风机最佳工况自动调节方法，包括：获取主通风机的实时监测数据；对实时监测数据进行求解得到实时矿井通风阻力特性曲线函数；根据所有监测数据建立主通风机性能特性曲线数据库，其中，所有监测数据包括实时监测数据和历史监测数据；构建主通风机最佳工况区域调控快速决策模型，将实时矿井通风阻力特性曲线函数、主通风机性能特性曲线数据库作为决策模型输入数据，输出目标风机性能特性曲线，将目标风机性能特性曲线所对应的风叶角度与频率作为通风机的最佳工况调控目标。采用上述方案的本申请有效保证了矿井地下作业的通风需求。
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公开(公告)号：CN115163163A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210961751.4
申请日：2022-08-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F1/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿通风自动调节风窗，包括主框架、扇叶组、连杆组件、动力驱动组件和控制器，主框架具有叶腔和设备腔，设备腔内设置位置传感器；扇叶组通过转轴可转动安装在叶腔内，转轴与扇叶一一对应设置；连杆组件包括连杆和多个摇臂，摇臂的一端通过紧固件抵接套设在转轴上，摇臂远离转轴的一端与连杆相连；动力驱动组件驱动连杆组件以带动扇叶组转动；位置传感器和动力驱动组件均与控制器电连接。本发明的煤矿通风自动调节风窗可以实现风窗通风量的自动调节，提高了风窗调节效率以及风窗调节的稳定性和可靠性，且可以实现单个扇叶与连杆组件联动的解除或启用。
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公开(公告)号：CN113681535A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110807328.4
申请日：2021-07-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人行走装置及其巡检机器人系统，所述巡检机器人行走装置包括壳体和第一夹紧组件，壳体包括安装板，第一夹紧组件包括第一轮、第二轮、第一连接件、第一弹性件和第二连接件，第一轮转动配合在第一连接件的第一端，第一连接件的第二端与第二连接件可转动地相连，第一连接件的中部与安装板可转动地相连，第二连接件与安装板导向配合，第一弹性件套设在第二连接件上且第一弹性件的一端与安装板止抵，第二轮转动装配在壳体上，第一弹性件用于在第一轮和第二轮夹紧导轨时向第一连接件的第二端施加弹性作用力。本发明的巡检机器人行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102900335B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210437216.5
申请日：2012-11-05
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下避难硐室防护密闭门，包括门框和门板，门板通过转轴转动设置在门框上，门板上还设置用于将其锁紧在门框上的锁紧机构，门板内设置多条用于加强门板强度的第一加强筋，第一加强筋之间填充隔热材料，隔热材料为气凝胶绝热毡，门板与门框的接触处至少设置两条环形密封圈，环形密封圈为阻燃密封圈，门板四周均通过所述锁紧机构进行锁紧。通过门板内填充气凝胶绝热毡，此气凝胶绝热毡最高能承受1400摄氏度的高温，所以门板能抵抗住爆炸时产生的高温，并将高温隔离在避难硐室外；通过在门板与门框的接触面设置至少两道阻燃密封圈，此密封圈由阻燃、抗静电、耐高温、耐油材料制成，所以能使防护密闭门具有优良的密封效果。
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公开(公告)号：CN113359987B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110620857.3
申请日：2021-06-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 一种基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台，涉及矿山安全培训技术领域，该平台包括由操作台、VR头盔、手柄和定位基站组成的硬件平台，和由理论培训模块、虚拟仿真模块和实操考核模块组成的软件平台；理论培训模块用于根据培训大纲制作三维动画，将三维动画的图像通过网络传输至显示设备，以在显示设备上显示三维动画；虚拟仿真模块用于采用VR虚拟现实的方式，实现巷道漫游模式、单机操作模式和工艺联合模式的模拟训练；实操考核模块用于显示根据所述培训大纲生成的考核内容，获取用户根据考核内容输入的答案，并根据答案确定用户的考核成绩。上述方案实现了综采设备实操的互动真实性和强烈的沉浸感，且从根本上改变综采设备操作培训的模式。
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