公开(公告)号：CN109802618B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910070690.0

申请日：2019-01-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 阚志忠 ,  刘利 ,  于安博 ,  张纯江 ,  马月波

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。

公开(公告)号：CN108322119A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810207678.5

申请日：2018-03-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张纯江 ,  王思清 ,  于安博 ,  阚志忠 ,  刘利

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法，步骤1、构建考虑一拍滞后的离散电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流Ieref(z)；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和实际电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到离散电流调节器中，调节器输出为调制信号；步骤4、将离散电流调节器的输出调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。本发明方法解决电机高速运行时，耦合项影响不断加重的问题，同时，在电流控制中考虑一拍滞后对电流环的影响，提高了系统在低采样频率下的动态特性。

公开(公告)号：CN109802618A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910070690.0

申请日：2019-01-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 阚志忠 ,  刘利 ,  于安博 ,  张纯江 ,  马月波

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果 通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。

公开(公告)号：CN108964555A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810566497.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张纯江 ,  王思清 ,  于安博 ,  刘利

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

Abstract: 一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其内容是：构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流；将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。