公开(公告)号：CN113532318A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110791412.1

申请日：2021-07-13

申请人： 燕山大学

发明人： 李艳文 ,  刘建鑫 ,  徐宗国 ,  姜森威 ,  陈子明 ,  董志奎 ,  弟梓铭 ,  刘双嘉 ,  李佳航 ,  潘磊

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。

公开(公告)号：CN116408376A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310455669.9

申请日：2023-04-25

申请人： 燕山大学

发明人： 朱嘉晨 ,  张振 ,  李佳航 ,  马俊智 ,  史凯伦 ,  刘星雨 ,  鲍梦媛 ,  陈子明

IPC分类号： B21D7/06 ,  B21D43/00

摘要： 本发明涉及一种用于并联式弯管机的可变管径弯曲模及其弯曲成型方法，其包括动平台、液压缸、传动单元、基板、限位单元保持架和限位单元，传动单元和限位单元圆周环绕设于基板的内侧，传动单元中下部连杆与基板连接，下部连杆与上部连杆转动连接，限位单元与上部连杆转动连接，且限位单元与限位单元保持架转动连接，限位单元保持架与动平台连接，液压缸两端分别与基板和动平台刚性连接，且液压杆位于基板一侧。本发明采用双滑块机构原理设计出一种可变管径弯曲模，并通过液压缸伸缩实现弯曲模的展开或收拢，使得弯曲模能够适应不同直径的管材，提高加工效率。

公开(公告)号：CN112843652A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011611799.X

申请日：2020-12-30

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  赵坤 ,  张伟哲 ,  陈念龙 ,  刘子轩 ,  赵琛 ,  陈雪婵 ,  严文江 ,  李佳航

IPC分类号： A63B69/18

摘要： 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置，其包括定平台、动平台和三条运动分支，定平台和动平台均为框架结构，动平台包括运动框架、同步带模块和滑雪板，同步带模块对称设于运动框架上，滑雪板设于同步带模块上，三条运动分支均设于定平台和动平台之间，每条运动分支均包括直线驱动装置、球铰和转轴，直线驱动装置的第一端通过球铰与定平台球副连接，直线驱动装置的中间部通过转轴与动平台转动副连接。本发明可以模拟滑雪时的运动状态，使得体验者在滑雪板上实现滑雪动作，同时结合视觉模块以及鼓风机等辅助装置，将体感、动作、视觉结合，可以用于娱乐、专业滑雪训练等，这对于滑雪训练有积极意义。

公开(公告)号：CN113532318B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110791412.1

申请日：2021-07-13

申请人： 燕山大学

发明人： 李艳文 ,  刘建鑫 ,  徐宗国 ,  姜森威 ,  陈子明 ,  董志奎 ,  弟梓铭 ,  刘双嘉 ,  李佳航 ,  潘磊

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。