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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205472536U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273727.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力，使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小，实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为：在正常工艺基础上，只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。
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公开(公告)号：CN206537776U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195164.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型集装箱，包括密封容器、减振支撑架；密封容器包括上箱罩和下箱罩；上箱罩和下箱罩均包括箱罩骨架、箱罩内蒙皮、箱罩外蒙皮；上箱罩骨架上设有密封搭扣固定钩，下箱罩骨架上设有密封搭扣；上箱罩和下箱罩通过密封搭扣和密封搭扣固定钩，扣合密封。密封后，密封容器整体呈圆柱体；减震支撑架包括安装框架、停放框架；安装框架焊接有一块钢板和2个吊环螺钉；停放框架设有四周阵列式布置的减震器、2个吊环螺钉、4根横梁；钢板上设有密封容器的安装接口，即凹槽；本新型集装箱质量轻、拆卸方便、可操作性高，简化了操作流程，减轻了人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN206825461U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720409771.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种带有球头底座的机器人腕关节，主要包括：动平台、定平台、球头底座和连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，直线驱动器与定平台通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块与弧形杆通过转动副连接，滑块与球头底座通过移动副连接，滑块只能沿着球头底座上的圆弧形滑槽做圆周运动。动平台下表面为球窝形，动平台与球头底座相互接触配合，且动平台可沿球头底座作球面滑动。此机构的工作平台可实现三维转动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和移动副，皆是低副，且具有体积小、刚度大、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN207127909U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720410112.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种大工作空间球面机器人髋关节，主要包括动平台、定平台、球形导轨以及连接上述两者的三个完全相同的支链。每条支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，动平台与直线驱动器通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块在球形导轨中滑动，滑块与弧形杆通过转动副或球面副连接，弧形杆与动平台通过转动副或球面副连接，动平台上安装有偏置杆。本实用新型可实现动平台球面三转动，且具有体积小、工作空间大、刚度大、动态性能好等优点，可广泛应用于机器人特别是人形机器人等领域。
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公开(公告)号：CN205614648U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620255223.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构。该机构主要由支撑中心球面副支链和四条运动支链构成。其特征在于：所述四条运动支链中的第一运动支链和第三运动支链对称布置，第二运动支链和第四运动支链对称布置；所述的第一运动支链和第三运动支链，分别依次包括与定平台连接的U副、移动副以及与动平台连接的球铰；所述的第二运动支链和第四运动支链，分别依次包括与定平台连接的转动副、移动副以及与动平台连接的球铰；所述的支撑中心球面副支链，由一连接定平台和动平台的中心球铰组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构和驱动分布对称、驱动装置布置方便、承载能力强等优点。
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