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公开(公告)号：CN105494514A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510843896.4
申请日：2015-11-27
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A21C15/04
摘要： 一种糕点切割装置，传动架两端设轴承座，轴承座通过辊筒相连，两个辊筒设传动皮带，传动皮带设方形棘轮，棘轮之间设变形棘爪，变形棘爪中部设通孔，传动皮带两侧设滑动杆，滑动杆与支撑杆相连，支撑杆中部设通孔，滑动杆设滑槽，滑槽内插接滑块，滑块上设通孔，两个滑槽下端通孔之间插接连接杆，连接杆下设刀片，两个滑块上部通孔分别与长传动杆一端通孔通过销轴A相连，销轴B依次穿过支撑杆通孔、长传动杆另一端通孔、短传动杆一端通孔、变形棘爪通孔和变形棘轮滑块通孔，一根短传动杆另一端的通孔内插接电机输出轴，另一根短传动杆另一端设在支撑杆上，短传动杆上设通孔。本发明工作效率高、切割薄厚均匀、结构简单、成本较低且便于维修。
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公开(公告)号：CN105796334B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610242317.5
申请日：2016-04-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明公开了一种悬灸治疗设备，包括：竖向设置的支架、固定在所述支架顶端且水平设置的导轨、固设在导轨一端的第一电机、与第一电机的输出轴固连的主动带轮、固设在导轨另一端的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿导轨移动且与同步带固连的滑车、固定在滑车底部的第二电机、与第二电机的输出轴固连的绳轮、用于艾灸治疗的艾灸仪以及一端固定在绳轮上且另一端固定在艾灸仪上端的传动绳；通过控制第一电机正反转带动滑车沿导轨移动以调节艾灸仪的水平位置，通过控制第二电机的正反转收绳或放绳来调节艾灸治疗仪的高度。本发明艾灸仪的位置可自动调节、定位，解放了艾灸师，使艾灸师能够同时对多人艾灸治疗，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN105501964B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610019036.3
申请日：2016-01-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。本发明成本低，实现较好运输功能，从上往下取物，无需人工抬起，节省人力，实现水平调节，使其能够实现快速的取物和运输。
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公开(公告)号：CN106423916A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611135740.1
申请日：2016-12-12
申请人： 燕山大学
CPC分类号： B07C5/342 , B25J9/1623 , B25J9/1697
摘要： 一种基于机器视觉的DELTA分拣机械手，包括皮带轮A、皮带轮B、皮带轮C、主轴电机、固定机架、驱动电机、固定螺栓、上连杆、转接轴A、转接轴B、球形万向节A、球形万向节B、下连杆A、下连杆B、万向节A、万向节B、动平台、机械臂架、齿轮臂A、内臂、外臂、舵机、齿轮臂B、定平台、摄像头、限位钮、上主轴杆、下主轴杆。本发明运转灵活无死点，运动平稳可适应中小型产品的分拣；应用范围广泛可与各种柔性生产线搭配使用；识别算法、路径计算简单可靠，工作效率高，工作模式三种可选，是一种具有广阔应用前景的基于机器视觉的DELTA分拣机械手。
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公开(公告)号：CN105523095A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610023549.1
申请日：2016-01-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种基于弩炮弹射装置的攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿的一端连接，该前、后腿的另一端分别与脚掌攀爬装置连接。本发明的头部弹射装置可实现快速攀爬，多连杆机构和真空泵吸盘结合可实现粗糙墙体和光滑墙体攀爬，单电机驱动四肢，节省动力源，方便控制。
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公开(公告)号：CN105501964A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610019036.3
申请日：2016-01-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。本发明成本低，实现较好运输功能，从上往下取物，无需人工抬起，节省人力，实现水平调节，使其能够实现快速的取物和运输。
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公开(公告)号：CN105523095B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610023549.1
申请日：2016-01-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种基于弩炮弹射装置的攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿的一端连接，该前、后腿的另一端分别与脚掌攀爬装置连接。本发明的头部弹射装置可实现快速攀爬，多连杆机构和真空泵吸盘结合可实现粗糙墙体和光滑墙体攀爬，单电机驱动四肢，节省动力源，方便控制。
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公开(公告)号：CN105494514B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510843896.4
申请日：2015-11-27
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A21C15/04
摘要： 一种糕点切割装置，传动架两端设轴承座，轴承座通过辊筒相连，两个辊筒设传动皮带，传动皮带设方形棘轮，棘轮之间设变形棘爪，变形棘爪中部设通孔，传动皮带两侧设滑动杆，滑动杆与支撑杆相连，支撑杆中部设通孔，滑动杆设滑槽，滑槽内插接滑块，滑块上设通孔，两个滑槽下端通孔之间插接连接杆，连接杆下设刀片，两个滑块上部通孔分别与长传动杆一端通孔通过销轴A相连，销轴B依次穿过支撑杆通孔、长传动杆另一端通孔、短传动杆一端通孔、变形棘爪通孔和变形棘轮滑块通孔，一根短传动杆另一端的通孔内插接电机输出轴，另一根短传动杆另一端设在支撑杆上，短传动杆上设通孔。本发明工作效率高、切割薄厚均匀、结构简单、成本较低且便于维修。
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公开(公告)号：CN205524548U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620034975.0
申请日：2016-01-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种基于弩炮装置的仿生攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿的一端连接，该前、后腿的另一端分别与脚掌攀爬装置连接。本实用新型的头部弹射装置可实现快速攀爬，多连杆机构和真空泵吸盘结合可实现粗糙墙体和光滑墙体攀爬，单电机驱动四肢，节省动力源，方便控制。
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