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公开(公告)号：CN109973614B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910292297.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/12 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成，两排锥形滚柱活齿反向对称布置，第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿，可以提高减速器承载能力，并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接，花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接，第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置，弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能，花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性，螺纹连接实现对弹簧弹力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802569B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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公开(公告)号：CN110802569A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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公开(公告)号：CN109973614A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910292297.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/12 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成，两排锥形滚柱活齿反向对称布置，第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿，可以提高减速器承载能力，并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接，花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接，第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置，弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能，花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性，螺纹连接实现对弹簧弹力控制。
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公开(公告)号：CN109798347A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910097452.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，包括激波器、活齿架、中心轮，其特所述激波器为偏心齿轮激波器，活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间，活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆，摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽，两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内，两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。采用偏心齿轮结构激波器，靠偏心齿轮结构激波器齿轮与小齿轮之间的啮合来传递运动及动力，避免打滑现象，提高机构可靠性，同时也提高了机构的传动性能和承载能力。结合轴承和小齿轮分别与中心轮和激波器相接触，保证小齿轮与激波器纯滚动，传动性良好。
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公开(公告)号：CN209743523U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920173282.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，包括激波器、活齿架、中心轮，其特所述激波器为偏心齿轮激波器，活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间，活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆，摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽，两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内，两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。采用偏心齿轮结构激波器，靠偏心齿轮结构激波器齿轮与小齿轮之间的啮合来传递运动及动力，避免打滑现象，提高机构可靠性，同时也提高了机构的传动性能和承载能力。结合轴承和小齿轮分别与中心轮和激波器相接触，保证小齿轮与激波器纯滚动，传动性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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