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公开(公告)号：CN113772567A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN113772567B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN110985295B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN111997837B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010827277.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。
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公开(公告)号：CN111997837A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010827277.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。
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