公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

申请人： 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN112644474A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011079959.0

申请日：2020-10-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 东条惇 ,  水濑雄树

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W40/06

摘要： 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。

公开(公告)号：CN112644474B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202011079959.0

申请日：2020-10-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 东条惇 ,  水濑雄树

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W40/06

摘要： 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。