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公开(公告)号：CN112644468A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073495.2
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516804A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410988841.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/07 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 一种移动体运行管理装置，对在设置于区域内的通路移动而在特定的场所进行作业的多个移动体的运行进行管理，其中，移动体运行管理装置构成为：在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通路的移动的情况下，设定排他区间，在针对2个移动体的一方的排他区间与针对另一方的排他区间相互邻接、并且该一方以最短路径向下一移动目的地的移动被另一方的排他区间阻碍时，针对使一方以绕过针对另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动的第1运行指示、和使一方在解除了针对另一方的排他区间之后以最短路径向下一移动目的地移动的第2运行指示，通过对上述一方按照这些指示的情况下向下一移动目的地移动的到达时刻进行比较，而选择性地发出上述运行指示。
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公开(公告)号：CN112644474A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079959.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。
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公开(公告)号：CN119472630A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410528234.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及管理系统，在本管理系统中，将预料为多个移动体的每一个到达目的地的预料抵达时刻中的最迟的时刻设为基准时刻。而且，对于多个移动体中的除了预测为在基准时刻抵达目的地的移动体以外的一个以上的移动体的每一个，以预料抵达时刻接近上述基准时刻、并且消耗能量变少的方式决定到目的地为止的行驶路径和行驶速度。由此，能够良好地实现多个移动体整体中的消耗能量的减少。
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公开(公告)号：CN119516803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410527798.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/07 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及移动体运行管理装置，构成为在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通道的移动的情况下设定排他区间，当关于2个移动体的一方的排他区间和关于另一方的排他区间相互邻接、该一方的向下一移动目的地的以最短路径的移动被另一方的排他区间阻碍时，通过将依照第1运行指示和第2运行指示的情况下的上述一方的向下一移动目的地的抵达时刻进行比较来选择性地发出第1运行指示和第2运行指示，上述第1运行指示使一方以绕过关于另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动，上述第2运行指示使一方在关于另一方的排他区间被解除之后以最短路径向下一移动目的地移动。
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公开(公告)号：CN112644474B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011079959.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。
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