公开(公告)号：CN112644467A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN112644465A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072788.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 岩泽和磨 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60W40/105 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。

公开(公告)号：CN112644469A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073503.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，包括：获取部，获取表示车辆的周边状况的周边信息；路径获取部，为了使车辆以后退姿势停车到基于周边信息决定的车辆的停车目标位置，获取用于从车辆的当前位置起进行前进引导的前进引导路径以及用于从该前进引导路径上的前进停止位置起将车辆后退引导至停车目标位置的后退引导路径；修正位置设定部，在前进引导中在到达前进停止位置之前获取到表示可能与车辆接触的物体的周边信息的情况下，在比物体靠跟前规定距离的前进引导路径上设定修正停止位置；以及控制部，执行从规定的位置起开始减速以使车辆以通常引导控制中的标准停止减速度停止到修正停止位置的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN112660114A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011102315.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 小濑垣庆彦 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  水谷友一 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。

公开(公告)号：CN112644466A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072804.4

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。