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公开(公告)号：CN106794862B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN106794862A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/02 , B62D15/021 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN105416280A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574059.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/90 , B60N2002/981 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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公开(公告)号：CN112644468A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073495.2
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
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公开(公告)号：CN107074242A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048226.1
申请日：2015-09-10
IPC: B60W40/105 , B60R21/00 , B60W30/06 , G01C21/28
CPC classification number: G01C21/28 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60Y2400/303 , B60Y2400/3032 , G01C22/02 , G01C25/00 , G01P3/48 , G01P3/50 , G01P21/02 , G01S19/47 , G01S19/49 , G08G1/052 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车辆位置检测装置，其具备：车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测车轮的滑移；车身速度计算部，其在滑移检测部没有检测出滑移的情况下，基于由车轮速度获取部获取的车轮速度来计算车辆的车身的速度即车身速度，在由滑移检测部检测出滑移的情况下，基于修正信息对由车轮速度获取部获取的车轮速度进行修正，并基于修正后的车轮速度计算车身速度；以及位置计算部，其基于由车身速度计算部根据有无滑移计算出的车身速度来计算车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN112644465A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072788.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。
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公开(公告)号：CN102463992A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号：CN102452392B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号：CN102556064B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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