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公开(公告)号：CN110868948B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201880045356.3
申请日：2018-07-05
申请人： 爱惜康有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种器械，该器械包括超声刀、第一流体端口、冲洗构件、第二流体端口和流体连通组件。该超声刀限定远侧开口。该超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于该超声刀朝远侧定位的组织。该超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于该超声刀横向定位的组织。该第一流体端口与该超声刀的远侧开口连通。该冲洗构件邻近该超声刀的远侧端部定位。该第二流体端口与冲洗构件连通。该流体连通组件被构造成能够将第一流体端口与流体源联接、将第一流体端口与抽吸源联接、并且将第二流体端口与流体源联接。
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公开(公告)号：CN111093537A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880056691.3
申请日：2018-08-22
申请人： 爱惜康有限责任公司
发明人： F·B·斯图伦 , D·C·亚特斯 , F·E·谢尔顿四世 , J·L·哈里斯 , J·D·梅瑟利 , C·E·亨德森 , C·沙皮罗 , K·D·费尔德 , J·D·扬 , J·矶崎 , A·卡罗尔 , D·A·蒙罗伊 , J·柯克 , C·O·巴克斯特三世 , K·L·豪泽
摘要： 本公开涉及一种外科系统，该外科系统包括外科工具，该外科工具包括轴和在轴的远侧端部处形成的端部执行器，端部执行器具有夹持元件和超声刀，夹持元件能够相对于超声刀移动以夹持并处理设置在夹持元件和超声刀之间的组织。系统还包括闭合机构和控制系统，闭合机构被配置为以预定的夹持速度将夹持元件朝向超声刀从打开构型移动到闭合构型。控制系统被配置为保持第一夹持速度大于最小夹持速度直到达到预定夹持力阈值，确定包括达到力阈值所需的时间量和位移量的闭合参数，基于闭合参数来确定组织特性，并且将能量递送到超声刀以基于组织特性根据羽化处理方案来处理组织。
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公开(公告)号：CN110868948A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045356.3
申请日：2018-07-05
申请人： 爱惜康有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种器械，该器械包括超声刀、第一流体端口、冲洗构件、第二流体端口和流体连通组件。该超声刀限定远侧开口。该超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于该超声刀朝远侧定位的组织。该超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于该超声刀横向定位的组织。该第一流体端口与该超声刀的远侧开口连通。该冲洗构件邻近该超声刀的远侧端部定位。该第二流体端口与冲洗构件连通。该流体连通组件被构造成能够将第一流体端口与流体源联接、将第一流体端口与抽吸源联接、并且将第二流体端口与流体源联接。
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公开(公告)号：CN115916076A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044439.2
申请日：2021-04-30
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明提供了一种被构造成能够使外科器械相对于患者稳定的陀螺仪稳定器，该陀螺仪稳定器包括框架，该框架具有中心轴线和毂，该毂被构造成能够与该外科器械可释放地联接。第一陀螺仪组件与第一框架部分联接，并且第二陀螺仪组件与第二框架部分联接。每个陀螺仪组件包括：万向节，该万向节围绕进动轴线与该相应框架部分可枢转地联接；马达；和转子，该转子围绕垂直于该相应进动轴线的自旋轴线与该马达可旋转地联接。每个陀螺仪组件可操作为在包含该相应自旋轴线和该相应进动轴线的扭矩平面中生成扭矩。该扭矩被构造成能够抵抗该陀螺仪稳定器围绕垂直于该中心轴线且彼此垂直的相应装置轴线相对于该患者的旋转。
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