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公开(公告)号：CN110809449B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880044244.6
申请日：2018-06-12
申请人： 爱惜康有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于外科器械的控制电路，该控制电路包括轴控制段、被构造成能够在轴控制段和可释放外科器械仓之间传导第一电信号的第一电导体、电外科能量控制段、被构造成能够在电外科能量控制段和可释放外科器械仓之间传导第二电信号的第二电导体、以及电联接到电外科能量控制段并且被构造成能够从电外科发生器接收电外科发生器能量的连接器。电外科能量控制段被构造成能够检测电外科发生器至连接器的连接，以及当电外科能量控制段检测到电外科发生器连接至连接器时，将轴控制段与电外科发生器能量电隔离。
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公开(公告)号：CN110799120B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880043630.3
申请日：2018-05-24
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明公开一种滑环组件，该滑环组件与外科轴组件一起使用。该滑环组件包括滑环、安装在该滑环上的导体、能够相对于该滑环旋转的换向器以及安装在该换向器上的导体。该滑环组件还包括设置在该滑环和该换向器之间的柔性构件。该柔性构件包括主体和从该主体延伸的柔性突起，其中该柔性突起抵靠该第一滑环弹性变形。
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公开(公告)号：CN111093537A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880056691.3
申请日：2018-08-22
申请人： 爱惜康有限责任公司
发明人： F·B·斯图伦 , D·C·亚特斯 , F·E·谢尔顿四世 , J·L·哈里斯 , J·D·梅瑟利 , C·E·亨德森 , C·沙皮罗 , K·D·费尔德 , J·D·扬 , J·矶崎 , A·卡罗尔 , D·A·蒙罗伊 , J·柯克 , C·O·巴克斯特三世 , K·L·豪泽
摘要： 本公开涉及一种外科系统，该外科系统包括外科工具，该外科工具包括轴和在轴的远侧端部处形成的端部执行器，端部执行器具有夹持元件和超声刀，夹持元件能够相对于超声刀移动以夹持并处理设置在夹持元件和超声刀之间的组织。系统还包括闭合机构和控制系统，闭合机构被配置为以预定的夹持速度将夹持元件朝向超声刀从打开构型移动到闭合构型。控制系统被配置为保持第一夹持速度大于最小夹持速度直到达到预定夹持力阈值，确定包括达到力阈值所需的时间量和位移量的闭合参数，基于闭合参数来确定组织特性，并且将能量递送到超声刀以基于组织特性根据羽化处理方案来处理组织。
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公开(公告)号：CN110831518A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880044307.8
申请日：2018-06-12
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B18/14
摘要： 本发明公开一种可互换工具组件。该可互换工具组件包括第一钳口，该第一钳口被构造成能够在第一时间段期间支撑钉仓并且在第二时间段期间支撑射频仓。第二钳口联接到第一钳口。第二钳口的表面限定多个钉成形凹坑，该多个钉成形凹坑被构造成能够使从钉仓驱动的钉成形。电绝缘材料覆盖第二钳口的表面的除钉成形凹坑以外的段。钉成形凹坑限定用于由射频仓递送的射频能量的至少一个返回路径。
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公开(公告)号：CN110809455A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880044266.2
申请日：2018-06-13
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/068
摘要： 本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
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公开(公告)号：CN110799113A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880043223.2
申请日：2018-05-21
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115
摘要： 本发明提供了一种设备，该设备包括主体组件、模块化轴组件和联接检测组件。主体组件包括控制电路、可操作以向控制电路供电的电池组以及第一电触点组件。模块化轴组件包括第二电触点组件，该第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时操作接合第一电触点组件。检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路。控制电路被构造成能够响应于控制电路收到第一检测信号来验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。
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公开(公告)号：CN110520064A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025428.8
申请日：2018-02-13
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明提供了用于将附属物与外科缝合装置的端部执行器的钳口分离的系统和方法。端部执行器(包括被构造成能够将组织夹紧在两者间的第一钳口和第二钳口)包括可释放地保持在钳口中的至少一者上的附属材料。端部执行器还包括击发杆，该击发杆被构造成能够在端部执行器的近侧端部处的未击发位置和端部执行器的远侧端部处的击发位置之间移动。可驻留在钳口中的附属物移除组件被构造成能够联接到击发杆并与击发杆一起移动，以在与附属物移除组件联接的击发杆从击发位置返回到未击发位置时将附属材料与外科缝合装置分离。
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公开(公告)号：CN117297782A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311089007.0
申请日：2018-06-13
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/068
摘要： 本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
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公开(公告)号：CN110809455B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201880044266.2
申请日：2018-06-13
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/068
摘要： 本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
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公开(公告)号：CN110799113B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880043223.2
申请日：2018-05-21
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115
摘要： 本发明提供了一种设备，该设备包括主体组件、模块化轴组件和联接检测组件。主体组件包括控制电路、可操作以向控制电路供电的电池组以及第一电触点组件。模块化轴组件包括第二电触点组件，该第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时操作接合第一电触点组件。检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路。控制电路被构造成能够响应于控制电路收到第一检测信号来验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。
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