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公开(公告)号：CN106004458A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357257.1
申请日：2016-05-26
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L7/00 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其技术特点包括：控制器实时判断有无制动信号，如有制动信号，则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况，调用不同制动程序，使得电动车无论在高、中、低速制动时，都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程，可使电动车在任意车速下刹车，刹车体验都会非常舒适，具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。
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公开(公告)号：CN106004458B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610357257.1
申请日：2016-05-26
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其技术特点包括：控制器实时判断有无制动信号，如有制动信号，则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况，调用不同制动程序，使得电动车无论在高、中、低速制动时，都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程，可使电动车在任意车速下刹车，刹车体验都会非常舒适，具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。
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公开(公告)号：CN106741395A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159724.6
申请日：2016-12-15
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： B62J99/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105253243B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510726200.X
申请日：2015-10-29
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法，其主要技术特点是：智能爬坡控制系统包括整车数据采集单元、数据分析单元、爬坡判定单元和电机控制单元；智能爬坡电动车安装有智能爬坡控制系统；爬坡控制方法包括：判断整车线电流是否达到初始限流值且转把电压大于有效最高值；当整车线电流达到初始限流值且转把电压大于有效最高值时，进入爬坡识别阶段；若爬坡扭矩不足，则进入预设定爬坡程序；当满足爬坡程序退出条件时，恢复初始程序。本发明能够智能识别爬坡路况，可以使电动车既可以在平路可靠行驶，又能够在爬坡时动力充足，有效提升了电动自行车的使用性能，更好的满足广大用户的需求。
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公开(公告)号：CN106741395B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611159724.6
申请日：2016-12-15
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： B62J99/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。
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