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公开(公告)号：CN106004458B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610357257.1
申请日：2016-05-26
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其技术特点包括：控制器实时判断有无制动信号，如有制动信号，则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况，调用不同制动程序，使得电动车无论在高、中、低速制动时，都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程，可使电动车在任意车速下刹车，刹车体验都会非常舒适，具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。
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公开(公告)号：CN106741395A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159724.6
申请日：2016-12-15
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： B62J99/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105253243B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510726200.X
申请日：2015-10-29
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法，其主要技术特点是：智能爬坡控制系统包括整车数据采集单元、数据分析单元、爬坡判定单元和电机控制单元；智能爬坡电动车安装有智能爬坡控制系统；爬坡控制方法包括：判断整车线电流是否达到初始限流值且转把电压大于有效最高值；当整车线电流达到初始限流值且转把电压大于有效最高值时，进入爬坡识别阶段；若爬坡扭矩不足，则进入预设定爬坡程序；当满足爬坡程序退出条件时，恢复初始程序。本发明能够智能识别爬坡路况，可以使电动车既可以在平路可靠行驶，又能够在爬坡时动力充足，有效提升了电动自行车的使用性能，更好的满足广大用户的需求。
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公开(公告)号：CN106291389A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610891379.9
申请日：2016-10-12
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/362 , G01R31/3651
摘要： 本发明实施例公开了一种电池剩余容量的指示方法、装置及系统。该方法包括：获取电池的当前剩余容量；根据当前剩余容量和预设对应关系信息确定待向目标部件输出的电压信号的占空比；根据所确定的占空比控制电池向目标部件输出相应的电压信号，以指示目标部件根据所接收到的电压信号的占空比和预设对应关系信息确定电池的当前剩余容量，并根据所确定的当前剩余容量执行相应的操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，使得电池与目标部件之间具有良好的匹配性，目标部件能够根据电池输出的电压信号的占空比获取精确的电池剩余容量，并执行相应的操作，从而提高整车的使用性能和用户的使用体验，延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106226703A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610650941.9
申请日：2016-08-09
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3646
摘要： 本发明实施例公开了一种电池剩余容量的指示方法、装置及系统。该方法包括：获取电池的当前剩余容量；根据当前剩余容量和预设对应关系信息确定待向目标部件输出的输出电压，其中，预设对应关系信息包括预先设置的电池的剩余容量与所述输出电压的对应关系信息；控制电池向目标部件输出所确定的输出电压，以指示目标部件根据所接收到的输出电压和预设对应关系信息确定电池的当前剩余容量，并根据当前剩余容量执行相应的操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，使得电池与目标部件之间具有良好的匹配性，目标部件能够根据电池的输出电压获取精确的电池剩余容量，并执行相应的操作，从而提高整车的使用性能和用户的使用体验，延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106208223A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610653938.2
申请日：2016-08-10
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： H02J7/0057 , H01M10/44 , H01M10/446 , H02J7/0077 , H02J7/0086
摘要： 本发明提供一种电池充电方法和装置。该方法，包括：采用第一恒流的充电方式为电池预充电，至满足电池活性条件；采用第二恒流的充电方式为电池充电，当电池端电压达到小于充电限制电压的临界电压时结束恒流充电，所述第一恒流小于所述第二恒流；逐步减少所述电池的当前充电电流并继续充电，至电池端电压达到充电限制电压的最高电压；采用电压为充电限制电压的最高电压的恒压充电方式为所述电池继续充电；当所述电池的当前充电电流减小到充电截止电流设定值时结束恒压充电。本发明实施例提供的电池充电方法和装置，使得电池在短时间内被充满，这能明显减轻电池中电极材料的变质；进而使电池的使用寿命延长，电池安全性能得到有效提高。
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公开(公告)号：CN106004458A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357257.1
申请日：2016-05-26
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L7/00 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其技术特点包括：控制器实时判断有无制动信号，如有制动信号，则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况，调用不同制动程序，使得电动车无论在高、中、低速制动时，都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程，可使电动车在任意车速下刹车，刹车体验都会非常舒适，具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。
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公开(公告)号：CN106291389B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610891379.9
申请日：2016-10-12
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明实施例公开了一种电池剩余容量的指示方法、装置及系统。该方法包括：获取电池的当前剩余容量；根据当前剩余容量和预设对应关系信息确定待向目标部件输出的电压信号的占空比；根据所确定的占空比控制电池向目标部件输出相应的电压信号，以指示目标部件根据所接收到的电压信号的占空比和预设对应关系信息确定电池的当前剩余容量，并根据所确定的当前剩余容量执行相应的操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，使得电池与目标部件之间具有良好的匹配性，目标部件能够根据电池输出的电压信号的占空比获取精确的电池剩余容量，并执行相应的操作，从而提高整车的使用性能和用户的使用体验，延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106208223B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610653938.2
申请日：2016-08-10
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电池充电方法和装置。该方法，包括：采用第一恒流的充电方式为电池预充电，至满足电池活性条件；采用第二恒流的充电方式为电池充电，当电池端电压达到小于充电限制电压的临界电压时结束恒流充电，所述第一恒流小于所述第二恒流；逐步减少所述电池的当前充电电流并继续充电，至电池端电压达到充电限制电压的最高电压；采用电压为充电限制电压的最高电压的恒压充电方式为所述电池继续充电；当所述电池的当前充电电流减小到充电截止电流设定值时结束恒压充电。本发明实施例提供的电池充电方法和装置，使得电池在短时间内被充满，这能明显减轻电池中电极材料的变质；进而使电池的使用寿命延长，电池安全性能得到有效提高。
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公开(公告)号：CN106741395B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611159724.6
申请日：2016-12-15
申请人： 爱玛科技集团股份有限公司
IPC分类号： B62J99/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。
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