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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102458972A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080025703.X
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆。通过向左右的驱动轮赋予与车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差，向车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩，从而能够适当地控制转弯行驶状态和车体的倾斜姿态，提高操纵性和舒适性。为此，具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体左右倾斜的车体倾斜连杆机构、和对赋予给上述各驱动轮(12)的驱动转矩和赋予给上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置向上述左右的驱动轮(12)赋予与上述车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差，向上述车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩。
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公开(公告)号：CN102378700B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201080015174.5
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G1/02 , B60G17/005 , B60L3/00 , B60T8/1755 , B62K3/00 , B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，其在固定车体倾斜连杆机构时，通过减少车辆左右加速度的限制值，即使在车体向左右一方大幅倾斜的状态下受到固定时，也能够保障充分的安全性，能够尽可能地确保运动性能，从而可以提供使用方便、安全舒适的车辆。因此，该车辆具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体向左右倾斜的车体倾斜连杆机构、固定该车体倾斜连杆机构的连杆制动器、和对施加于各个上述驱动轮(12)的驱动转矩和施加于上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述连杆制动器固定上述车体倾斜连杆机构时，减少车辆左右加速度的限制值。
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公开(公告)号：CN102378703B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080014817.4
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上并能够转动的驱动轮(12)、操纵者进行操作的操纵装置、和对于赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制并且根据上述操纵装置的操作量对行驶进行控制，该车辆控制装置根据上述操作量确定车辆加速度，将根据上述操作量的时间履历对所确定的车辆加速度进行修正后的值作为车辆加速度的目标值。
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公开(公告)号：CN102378703A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080014817.4
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上并能够转动的驱动轮(12)、操纵者进行操作的操纵装置、和对于赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制并且根据上述操纵装置的操作量对行驶进行控制，该车辆控制装置根据上述操作量确定车辆加速度，将根据上述操作量的时间履历对所确定的车辆加速度进行修正后的值作为车辆加速度的目标值。
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公开(公告)号：CN102378700A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080015174.5
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G1/02 , B60G17/005 , B60L3/00 , B60T8/1755 , B62K3/00 , B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，其在固定车体倾斜连杆机构时，通过减少车辆左右加速度的限制值，即使在车体向左右一方大幅倾斜的状态下受到固定时，也能够保障充分的安全性，能够尽可能地确保运动性能，从而可以提供使用方便、安全舒适的车辆。因此，该车辆具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体向左右倾斜的车体倾斜连杆机构、固定该车体倾斜连杆机构的连杆制动器、和对施加于各个上述驱动轮(12)的驱动转矩和施加于上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述连杆制动器固定上述车体倾斜连杆机构时，减少车辆左右加速度的限制值。
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