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公开(公告)号：CN115700805A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110870104.8
申请日：2021-07-30
申请人： 特变电工股份有限公司 , 特变电工科技投资有限公司 , 特变电工新疆新能源股份有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种植物高度检测方法、装置、设备及存储介质，属于高度检测技术领域。本发明通过获取目标摄像机拍摄的待处理图像和目标摄像机的高度信息以及参数信息，将待处理图像进行区域划分得到待处理图像中的目标植物区域图像，最后根据待处理图像中的目标植物区域图像、目标摄像机的高度信息以及参数信息确定目标植物的高度，本发明通过对目标摄像机拍摄的待处理图像通过预设区域划分模型进行区域划分，工作量较少，避免了环境因素导致的降低测量精度，再根据目标植物区域图像、目标摄像机的高度信息和参数信息确定目标植物的高度，可以准确的区分所需要测量的目标植物高度，提高了目标植物高度的测量精度。
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公开(公告)号：CN113419110A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110684039.X
申请日：2021-06-21
申请人： 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G01R23/10
摘要： 本发明涉及基于ZPW2000轨道电路的移频信号频率检测方法，包括步骤：结合微控制器的DA信号，对主轨道与相邻轨道的混合信号进行调整，从而输出数字滤波器能够处理的0~3V电压信号；将调整后的混合信号输入数字滤波器，并通过微控制器向所述数字滤波器输入时钟信号，使数字滤波器输出混合信号中与时钟信号相同频率的轨道信号；对数字滤波器输出的轨道信号进行放大处理得到幅值在0.3~3.0V之间振荡的正弦信号，再将低频调制的上下边频交替变换的正弦信号转换为相同频率交替变换的方波信号；对轨道信号频率交替变换的方波信号的上边频和下边频进行计数，以获得轨道信号的上边频频率、下边频频率，以及调制频率。
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公开(公告)号：CN113419110B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110684039.X
申请日：2021-06-21
申请人： 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G01R23/10
摘要： 本发明涉及基于ZPW2000轨道电路的移频信号频率检测方法，包括步骤：结合微控制器的DA信号，对主轨道与相邻轨道的混合信号进行调整，从而输出数字滤波器能够处理的0~3V电压信号；将调整后的混合信号输入数字滤波器，并通过微控制器向所述数字滤波器输入时钟信号，使数字滤波器输出混合信号中与时钟信号相同频率的轨道信号；对数字滤波器输出的轨道信号进行放大处理得到幅值在0.3~3.0V之间振荡的正弦信号，再将低频调制的上下边频交替变换的正弦信号转换为相同频率交替变换的方波信号；对轨道信号频率交替变换的方波信号的上边频和下边频进行计数，以获得轨道信号的上边频频率、下边频频率，以及调制频率。
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公开(公告)号：CN113110404B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110577548.2
申请日：2021-05-26
申请人： 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种独立模拟交流转辙机的装置及其使用方法，包括以下步骤：通过接口电路与室内控制电路上电连接后，使用电流监测电路检测的接口电路当前的表示电流，判断当前道岔状态；当前道岔状态包括定位状态、反位状态、四开状态；根据电流监测电路检测室内控制电路由接口电路输出的动力电流，控制模拟自动开闭器电路由当前道岔状态转换为与室内控制电路输出动力电流相对应的道岔状态；由当前道岔状态转换为室内控制电路输出的动力电流对应的道岔状态包括定位状态与反位状态之间的转换、四开状态转换为定位状态或反位状态。本发明模拟一个转辙机装置，与已建设好的室内控制电路电连接，用于调试室内控制转辙机的电路。
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公开(公告)号：CN113296453B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113110404A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110577548.2
申请日：2021-05-26
申请人： 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种独立模拟交流转辙机的装置及其使用方法，包括以下步骤：通过接口电路与室内控制电路上电连接后，使用电流监测电路检测的接口电路当前的表示电流，判断当前道岔状态；当前道岔状态包括定位状态、反位状态、四开状态；根据电流监测电路检测室内控制电路由接口电路输出的动力电流，控制模拟自动开闭器电路由当前道岔状态转换为与室内控制电路输出动力电流相对应的道岔状态；由当前道岔状态转换为室内控制电路输出的动力电流对应的道岔状态包括定位状态与反位状态之间的转换、四开状态转换为定位状态或反位状态。本发明模拟一个转辙机装置，与已建设好的室内控制电路电连接，用于调试室内控制转辙机的电路。
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公开(公告)号：CN113296453A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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