公开(公告)号：CN116992591A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310951331.2

申请日：2023-07-31

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司

发明人： 张玮 ,  李春辉 ,  普绍云 ,  耿礼富 ,  麦宗华 ,  邢志华 ,  方晅东 ,  李俊 ,  赵永 ,  邵重阳 ,  杨振琼 ,  彭朝伟 ,  杨天鸿 ,  董越权 ,  郭庆 ,  覃龙江 ,  徐万寿 ,  何云龙 ,  吴秀红 ,  李彧 ,  陆杰清 ,  高伟 ,  段鑫 ,  赵灵君 ,  马文标 ,  武贤文 ,  罗林 ,  邵剑坤 ,  卢华亮 ,  马凯 ,  侯俊旭 ,  陈永明

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06T17/20 ,  G06Q50/02 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种基于矿山参数数据的岩体移动范围预测方法、系统及平台，通过获取与岩体移动相对应的矿山参数数据，构建数值计算预测模型，并结合微震参数的岩体损伤数据，生成与岩体移动相对应的移动范围预测数据，将数值计算方法与现场监测中的微震监测方法进行了有机结合。数值计算方法用来揭示岩体移动变形规律与预测后续开采岩体损伤移动范围，而不同模拟开挖步对应的微震数据则在数值计算过程中不断对计算结果进行验证、不断对岩体力学参数进行反演与修正。经过数值计算与微震数据的不断迭代计算、动态修正、深度学习，大幅提高了数值模型力学参数的准确度，也提高了利用数值模型计算和预测后续地下岩体损伤破坏、移动变形范围的可靠性。

公开(公告)号：CN115453592A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211121580.0

申请日：2022-09-15

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  东北大学

发明人： 张玮 ,  邢志华 ,  马俊 ,  杨龙 ,  杨天鸿 ,  邵重阳 ,  彭朝伟 ,  赵永 ,  李春辉 ,  耿礼富 ,  段鑫 ,  董越权 ,  郭庆 ,  覃龙江 ,  普绍云 ,  徐万寿 ,  何云龙 ,  吴秀红 ,  李彧 ,  陆杰清 ,  高伟 ,  麦宗华 ,  张坤 ,  赵灵君 ,  马文标 ,  武贤文 ,  罗林 ,  邵剑坤 ,  卢华亮 ,  马凯 ,  侯俊旭 ,  杨振琼 ,  陈永明

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01C5/00 ,  G01B7/16 ,  G01B7/02 ,  G01C15/00 ,  G01C11/02 ,  G01V1/28 ,  G01C9/00

摘要： 本发明属于金属矿山坑露联采技术领域，具体涉及一种基于坑露联采地表岩移综合监测方法及系统。本发明通过一种坑露联采地表岩移“天‑空‑地‑深”一体化监测方法及系统，专门针对坑露联采的岩移与相互影响问题，涵盖了地表地下岩移发展及岩体损伤破裂的全面监测，各监测手段相互补充，有机结合，系统性与针对性较强，可对整个岩移发展过程的地表移动变形、张拉裂缝产生、岩体损伤破裂、潜在滑移面形成、地下岩体变形滑移进行跟踪监测，保障了监测精度，监测效果、社会与经济效益更加显著。

公开(公告)号：CN117554895A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311507162.X

申请日：2023-11-13

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  昆明理工大学

发明人： 张玮 ,  郭庆 ,  李素敏 ,  袁利伟 ,  李袁松 ,  杨溢 ,  李彧 ,  李柯瑶 ,  李春辉 ,  彭纪 ,  彭朝伟

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/90

摘要： 本发明提供一种剔除植被影响的InSAR监测地面反射传感装置，涉及InSAR反射领域。该剔除植被影响的InSAR监测地面反射传感装置，包括地面反射装置、反射传感装置保护设施、形变信息传递元件和形变传感同位体元件，所述反射传感装置保护设施的内部设置有地面反射装置，所述地面反射装置通过形变信息传递元件连接有多个形变传感同位体元件。通过将该传感器中所设置形变传感同位体元件有若干个组成，在覆盖区域中，形变信息收集区域更为广泛，形变信息传递更立体、更多元；多个形变信息由各个形变传感同位体元件汇集后，可很大程度上放大地表形变信息，反射传感装置的信息收集程度加大，能够进一步提高监测面的灵敏度，监测敏感度能大幅提升。

公开(公告)号：CN115455831A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211130308.9

申请日：2022-09-15

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  东北大学

发明人： 张玮 ,  邢志华 ,  麦宗华 ,  朱冰龙 ,  杨龙 ,  赵永 ,  邵重阳 ,  彭朝伟 ,  杨天鸿 ,  李春辉 ,  耿礼富 ,  段鑫 ,  董越权 ,  郭庆 ,  覃龙江 ,  普绍云 ,  徐万寿 ,  何云龙 ,  吴秀红 ,  李彧 ,  陆杰清 ,  高伟 ,  张坤 ,  赵灵君 ,  马文标 ,  武贤文 ,  罗林 ,  邵剑坤 ,  卢华亮 ,  马凯 ,  侯俊旭 ,  杨振琼 ,  楚建兴

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于金属矿山坑露联采技术领域，具体涉及一种基于坑露联采地表岩移预测方法及系统。本发明通过方法以及与所述方法相应的系统；专门针对坑露联采岩移预测问题提出的，涵盖了多源监测数据的综合分析、精细化岩体质量块体模型的建立、“亿级”自由度大规模数值计算、地表岩移预测四大部分。将现场监测与数值计算紧密结合，相互修正、相互学习，可有效提高岩移预测精度。其中，数值计算采用了精细化的岩体力学参数与“亿级”自由度大规模单元网格，提高了计算精度。通过将现场监测数据与数值模拟方法有机结合，相互验证、相互学习，可不断提高计算准确度，最终达到准确预测坑露联采岩移趋势及范围的目标。

公开(公告)号：CN215399370U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442685.0

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： B64D47/08 ,  F16M11/04 ,  F16M13/02 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机超视距图传装置，包括基板、图传模块、减震组件、夹持组件，安装座上设有半导体制冷片，半导体制冷片顶面与图传模块表面相抵，图传模块外壳上设有若干固定套，固定套内同轴设有开口环，其外壁上螺纹穿设有紧定螺钉，紧定螺钉穿入固定套内的一端抵紧开口环。通过设置半导体制冷片通电时产生低温，进而对图传模块工作所产生的热量进行降温，提高图传模块的续航时间，通过设置固定套及开口环，图传模块的导线穿设在开口环内，再由紧定螺钉抵紧开口环，使开口环产生弹性收缩，进而使开口环对导线进行夹紧，避免导线被误拉拽而影响图传模块的使用。

公开(公告)号：CN215399369U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442684.6

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： B64D47/02 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机高强广域自主光源装置，包括基板、支架、光源、仰角调节机构、固定轴、浮动板、减震组件，支架由转动驱动机构驱动其沿固定轴的轴向转动，进而调节光源的摆角，仰角调节机构包括铰接安装在支架上的活动铰座，活动铰座上安装有驱动元件，驱动元件上驱动连接有连接头，枢轴上套接有摆动臂，摆动臂远离枢轴的一端与连接头铰接。通过仰角调节机构来对光源的照射仰角进行调节，进而调节照明光源的照射区域，通过转动驱动机构驱动支架转动，以调节照明光源的照射范围，进一步调节照明光源的照射区域，通过设置减震组件，使得照明光源在受到震动时具有减震防护。

公开(公告)号：CN215415855U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442059.1

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/933 ,  B64D47/00

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机避障激光器，包括安装座、避障激光器、夹持组件，夹持组件包括转轴、夹持座、丝母块、安装板、限位部，限位部围成一个卡合空间，安装座上穿设有调节轴，调节轴长度方向两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，转轴由翻转组件驱动其转动，进而调节避障激光器的激光发射区域。通过调节轴的转动，使得两个丝母块分别在第一丝杆部及第二丝杆部上螺纹旋合，进而驱动两个丝母块相对移动，使得无人机的避障激光器外壳两端能够分别卡装在两个安装板的卡合空间内，以实现无人机避障激光器的快捷装拆，另外通过设置翻转组件，通过翻转组件驱动转轴转动，以实现无人机避障激光器的激光发射区域调节。