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公开(公告)号:CN105291981A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510382290.5
申请日:2015-07-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G01P3/00 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06K9/209 , H04N7/181 , H04N13/239 , B60R2300/102 , B60R2300/303 , B60R2300/806
Abstract: 本发明公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法,所述车辆用AVM系统包括:工作开始判断部,其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件;路径转换部,其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时,按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统;以及AVM影像处理部,其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。
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公开(公告)号:CN103523011A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310205312.1
申请日:2013-05-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: G01S17/023
Abstract: 本发明涉及一种利用三维快闪激光雷达,准确掌握在车辆行驶时可能对安全驾驶造成危险的障碍物,基于掌握而控制车辆的安全驾驶支持装置及方法。本发明的安全驾驶支持装置作为利用车辆的摄像头和激光雷达(Lidar)支持安全驾驶的装置,可以包括:摄像头信息接收部,其接收所述车辆的摄像头收集的摄像头信息;激光雷达信息接收部,其接收所述激光雷达收集的激光雷达信息;障碍物掌握部,其利用所述摄像头信息及所述激光雷达信息,掌握是否存在障碍物;控制部,当掌握存在所述障碍物时,其控制所述车辆。
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公开(公告)号:CN105291981B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510382290.5
申请日:2015-07-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G01P3/00 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06K9/209 , H04N7/181 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法,所述车辆用AVM系统包括:工作开始判断部,其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件;路径转换部,其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时,按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统;以及AVM影像处理部,其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。
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公开(公告)号:CN103523011B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310205312.1
申请日:2013-05-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种利用三维快闪激光雷达,准确掌握在车辆行驶时可能对安全驾驶造成危险的障碍物,基于掌握而控制车辆的安全驾驶支持装置及方法。本发明的安全驾驶支持装置作为利用车辆的摄像头和激光雷达(Lidar)支持安全驾驶的装置,可以包括:摄像头信息接收部,其接收所述车辆的摄像头收集的摄像头信息;激光雷达信息接收部,其接收所述激光雷达收集的激光雷达信息;障碍物掌握部,其利用所述摄像头信息及所述激光雷达信息,掌握是否存在障碍物;控制部,当掌握存在所述障碍物时,其控制所述车辆。
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公开(公告)号:CN103220547A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201210326766.X
申请日:2012-09-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 金尚局
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及利用自诊断图像模式的车用摄像头诊断装置及方法,该利用自诊断图像模式的车用摄像头诊断装置的特征是,在车用摄像头拍摄的图像上插入已设定的自诊断图像模式输出到画面,使用户直接通过画面判断摄像头有无故障。根据本发明,可以准确诊断摄像头有无故障,将摄像头的诊断信息实时传送给用户,使用户直接通过画面诊断摄像头有无故障,从而提高诊断的便利性,不需使用诊断用串口通信线路(配线)而节省成本。
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