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公开(公告)号：CN113442914B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011540617.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105291981B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510382290.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G01P3/00 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06K9/209 , H04N7/181 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法，所述车辆用AVM系统包括：工作开始判断部，其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件；路径转换部，其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时，按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统；以及AVM影像处理部，其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。
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公开(公告)号：CN105291981A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510382290.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G01P3/00 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06K9/209 , H04N7/181 , H04N13/239 , B60R2300/102 , B60R2300/303 , B60R2300/806
Abstract: 本发明公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法，所述车辆用AVM系统包括：工作开始判断部，其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件；路径转换部，其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时，按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统；以及AVM影像处理部，其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。
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公开(公告)号：CN113442914A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011540617.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。
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