公开(公告)号：CN117533324A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310202695.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张在焕 ,  朴书贤 ,  徐程岩 ,  金光渊 ,  韩泳敏 ,  高成然

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/095

Abstract: 提供了在车辆中配置为防止对象误识别的装置及其方法。所述装置可以包括配置为收集车辆数据的传感器模块和电连接到传感器模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以配置为基于通过传感器模块收集的车辆数据和地图数据来设置移动对象不能通过的第一区域，并且当在第一区域中检测到至少一个移动对象时，去除对应于至少一个移动对象的噪声。此外，通过说明书认识到的各种实施例也是可能的。

公开(公告)号：CN116118768A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210610654.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴书贤 ,  高成然 ,  韩泳敏 ,  张在焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法，其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明，用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息，并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆，基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。

公开(公告)号：CN111284493A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。

公开(公告)号：CN111332286A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910836233.8

申请日：2019-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张在焕

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆，所述车辆行驶控制方法包括：通过控制器计算在与自动驾驶车辆行驶的行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆在道路宽度方向上的横向速度，以及相邻车辆在相邻车道延伸的方向上的纵向速度；基于所述纵向速度，通过控制器指定预定的道路区间，并且在所述道路区间内、基于相邻车辆在相邻车道中在道路宽度方向上保持偏移距离的假设、通过控制器来计算第一路径；通过控制器将横向速度应用于第一路径，以计算对应于相邻车辆的预测行驶路径的第二路径。

公开(公告)号：CN111284493B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。