公开(公告)号：CN117622155A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310967005.0

申请日：2023-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴多妍

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/12 ,  B60W60/00 ,  G06V20/56

Abstract: 本公开涉及一种车道检测系统及装有该系统的车辆。该系统包括：获取主车辆的周围环境信息的周围环境信息传感器；存储HD地图数据的存储器；以及检测主车辆驾驶车道的处理器，其中，处理器接收周围环境信息和HD地图数据，针对多个候选车道上的各个候选位置，基于周围环境信息与HD地图数据之间的匹配性来输出匹配结果，根据匹配结果和周围环境信息传感器的质量信息输出针对各个候选位置的相应累积结果，并且根据累积结果确定多个候选车道中的主车辆驾驶车道。

公开(公告)号：CN119502948A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411150594.4

申请日：2024-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔峰管 ,  李叡彬 ,  黄大成 ,  朴多妍

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 介绍一种用于控制车辆的自主行驶的装置。装置可以包括控制器和存储指令的存储器，该指令当由控制器执行时被配置成使装置：接收全球定位系统(GPS)信息、高清(HD)地图信息、道路信息和传感器信息，其中，GPS信息、HD地图信息和道路信息与车辆前方的一条或多条道路相关；基于GPS信息、HD地图信息、道路信息和传感器信息，生成道路改变信息，其中，道路改变信息与车辆所行驶的行驶道路是否改变为一道路或从一道路改变相关，并且其中，该道路与预设类别关联；以及基于道路改变信息，输出用于控制车辆的自主行驶的信号。

公开(公告)号：CN113498017A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202011108977.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴峻豪 ,  成修莲 ,  黄大成 ,  朴秀皓 ,  李太俊 ,  朴多妍 ,  卢鹤烈 ,  柳初珑

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及用于支持车辆对万物通信的装置和方法以及包括该装置的系统。提供了一种V2X通信装置、包括所述V2X通信装置的系统及方法。所述V2X通信装置包括：通信电子控制单元(ECU)，其处理以有线方式或无线方式发送和接收的消息；应用(AP)ECU，其通过车辆的内部协议来识别在通信ECU发送和接收的消息，并提供相应的服务信息。将AP ECU设置为与通信ECU分开的系统区域。AP ECU和通信ECU通过作为车辆的内部协议的以太网或控制器局域网(CAN)通信发送和接收消息。