公开(公告)号：CN118247334A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311217086.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 林慧琳 ,  安准植

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/60

Abstract: 本申请公开了一种对象估测设备和方法。根据本公开的示例的对象估测设备包括：处理器；以及存储器，存储指令，指令在被处理器运行时使得对象估测设备：识别在由摄像机拍摄的对象的图像中包括的一个或多个对象中设置的一个或多个关键点；校准图像并将栅格图投影到校准的图像上；将竖直线投影到投影有栅格图的图像上；并且基于投影的竖直线和识别的一个或多个关键点，生成栅格图中的一个或多个所占栅格图区域(OGR)。

公开(公告)号：CN111179631A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910987671.4

申请日：2019-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林慧琳

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆的停车控制系统。所述停车控制系统包括停车控制装置，所述停车控制装置配置为：基于3D电子地图监视进入停车场的自动驾驶车辆的位置和移动，基于从停车场中的各种传感器收集到的传感器数据以及从自动驾驶车辆接收到的车辆信息来计算至自动驾驶车辆的驾驶员所选择的停车位的行驶轨迹，并且将关于计算出的行驶轨迹的信息提供给自动驾驶车辆。所述自动驾驶车辆基于从所述停车控制装置接收的行驶轨迹行驶至停车位，并且停放在停车位中。