公开(公告)号：CN118597109A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311023143.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜旼澈 ,  金仁默 ,  张太镇 ,  梁俊镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置。用于自主停车辅助的装置包括：范围设置单元，用于确定与在停车场中执行本车停车的目标停车位有关的信息、后方环境检测单元，用于检测位于本车后面的后方停车位中的现有停放车辆是否离开；以及自动停车控制单元，用于基于与目标停车位相关的信息以及现有停放车辆是否离开来控制本车停车。

公开(公告)号：CN116203563A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211200932.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 河京秀 ,  金仁默

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G06T7/70 ,  G06V20/58 ,  B60R1/27

Abstract: 本发明涉及用于处理车辆的图像的装置和方法。车辆图像处理装置可以包括：存储装置、处理器和通信装置，所述存储装置存储用于获得车辆周边图像的多个摄像机中的第一摄像机的光学特性信息；所述处理器确定在车辆周边图像中是否存在逆光，并且基于是否存在逆光生成显示图像；所述通信装置由处理器控制，并且与车辆中的装置通信。处理器可以通过利用从车辆周边图像识别出的车辆的阴影对象的坐标和车辆的坐标，计算针对第二摄像机、第三摄像机或车辆的至少一者的光源的位置信息，并且可以通过将光源的位置信息与光学特性信息进行比较，确定是否存在逆光。

公开(公告)号：CN114684112A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110747603.8

申请日：2021-07-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金仁默 ,  郑善宇

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本申请公开了指示自动泊车过程的进度的车辆及操作方法。一种实施例车辆，包括：用于收集车辆自动泊车的环境信息和用户输入的收集装置，用于基于环境信息和用户输入执行自动泊车的自动泊车控制器、以及用于响应于自动泊车控制器的控制来控制车辆的行为的行为控制器，其中，自动泊车控制器计算与确定用户输入是否为唤醒请求对应的第一进度，与获取对行为控制器的控制权对应的第二进度，与确定用户输入是否为自动泊车的执行请求对应的第三进度，与用于行为控制器的控制信息的生成对应的第四进度，与车辆行为的控制对应的第五进度。