公开(公告)号：CN116203563A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211200932.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 河京秀 ,  金仁默

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G06T7/70 ,  G06V20/58 ,  B60R1/27

Abstract: 本发明涉及用于处理车辆的图像的装置和方法。车辆图像处理装置可以包括：存储装置、处理器和通信装置，所述存储装置存储用于获得车辆周边图像的多个摄像机中的第一摄像机的光学特性信息；所述处理器确定在车辆周边图像中是否存在逆光，并且基于是否存在逆光生成显示图像；所述通信装置由处理器控制，并且与车辆中的装置通信。处理器可以通过利用从车辆周边图像识别出的车辆的阴影对象的坐标和车辆的坐标，计算针对第二摄像机、第三摄像机或车辆的至少一者的光源的位置信息，并且可以通过将光源的位置信息与光学特性信息进行比较，确定是否存在逆光。

公开(公告)号：CN110341695B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201810834512.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  河京秀 ,  郑善宇 ,  朴辰皓 ,  梁完硕

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。

公开(公告)号：CN108275143B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201711269997.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。

公开(公告)号：CN115027454A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210866137.X

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。

公开(公告)号：CN110341695A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810834512.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  河京秀 ,  郑善宇 ,  朴辰皓 ,  梁完硕

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。

公开(公告)号：CN108263373A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711274873.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄 ,  全再焕 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  李钟祜 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。

公开(公告)号：CN104670323A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410722775.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴辰晧 ,  金永彬 ,  梁柱雄 ,  河京秀 ,  徐吉源

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D6/00 ,  B60W50/08

Abstract: 一种利用方向盘选择自动停车模式的方法，所述用于选择车辆的自动停车模式的方法包括以下步骤：接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车的信息，其中依据接收到的是垂直停车还是平行停车的信息，按照在人机界面上显示的方向盘角度，沿顺时针或逆时针方向转动方向盘，从而选择自动停车模式。

公开(公告)号：CN108263373B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201711274873.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄 ,  全再焕 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  李钟祜 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/06

公开(公告)号：CN108146432B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201710149937.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  河京秀 ,  梁完硕 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。

公开(公告)号：CN118835863A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843474.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42 ,  G06V20/58 ,  G06V10/75

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。