公开(公告)号：CN116729426A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211424797.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金希径 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。

公开(公告)号：CN113442946A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202011125872.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金希径 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置、自动驾驶控制方法及具有该装置的系统。所述自动驾驶控制装置包括：处理器和存储装置，在自动驾驶控制期间，在当前驾驶情况处于限制情况时，所述处理器请求将车辆的控制权转移给车辆的用户，当控制权没有转移给用户时，启动最小风险策略，禁止自动驾驶控制的重新激活；所述存储装置存储由处理器执行的一组命令以及由处理器确定和执行的数据。具体地，当启动最小风险策略时，所述处理器使紧急信号灯自动闪烁；当车辆没有处于停车状态时，所述处理器控制紧急信号灯的自动闪烁不被用户解除。

公开(公告)号：CN113655781A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202011030548.2

申请日：2020-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金希径 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于控制自动驾驶车辆中的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间检测与自动驾驶相关的紧急情况；当检测到与自动驾驶相关的紧急情况时，输出请求从自动驾驶系统向人类驾驶员进行控制权移交的通知消息；并且当控制权移交不成功时，激活最小风险操纵(MRM)驾驶模式以停用自动驾驶系统。特别地，当最小风险操纵(MRM)驾驶模式被激活时，保持自动驾驶系统的停用状态，直到检测到自动驾驶车辆的发动机重新启动为止。

公开(公告)号：CN113442944A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010856552.8

申请日：2020-08-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金希径 ,  郑振秀

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法以及具有该装置的系统。所述装置包括处理器和存储装置，所述处理器：确定车辆的当前行驶情况是否是自动驾驶控制期间的限制情况；在当前行驶情况是限制情况时，执行在自动驾驶控制期间将控制权转移给使用者的请求；当没有将控制权转移给使用者时，启动最小风险策略，以发送禁止重新激活自动驾驶控制的信号；所述存储装置存储将由处理器使用的一组指令和行驶情况数据。具体地，在最小风险策略结束之后车辆停止时，所述处理器请求接合电子驻车制动装置。