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公开(公告)号:CN116834768A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202211246581.8
申请日:2022-10-12
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括:传感器、位置获取装置和控制器;所述传感器配置为获取车辆的周围信息;所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息;所述控制器配置为:当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时,基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线,当存在至少一个分岔车道时,基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道,并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。
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公开(公告)号:CN116729426A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202211424797.9
申请日:2022-11-14
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为:在自动驾驶车辆的自动驾驶期间,确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段;基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速;在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD,并且控制器配置为:基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。
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公开(公告)号:CN110371102B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201811475532.5
申请日:2018-12-04
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置,包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令;计算车道变换控制的最小操作速度;并且在接收车道变换指令时,如果车辆的行驶速度低于最小操作速度,则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号:CN110758284B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN201811368289.7
申请日:2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括:一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障,当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号,在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度,并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备,使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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公开(公告)号:CN103871045B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201310182182.4
申请日:2013-05-16
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/23296 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30201
Abstract: 显示系统包括:用于检测驾驶者的眼球的视线跟踪摄像机、第一和第二立体摄像机、控制单元以及存储单元。第一和第二立体摄像机根据基于立体摄像机的视线信息拍摄与视野相应的范围,并提供拍摄的图像,其中该基于立体摄像机的视线信息根据基于预存的视线跟踪摄像机的视线信息而改变。控制单元基于跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息将基于视线跟踪摄像机的视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的视线信息,并且将转换后的信息投射到第一和第二立体摄像机上,从而计算三维视线坐标。存储单元存储与系统有关的信息以及跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息。
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公开(公告)号:CN107908298A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710053206.4
申请日:2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/03547 , G06F3/041 , G06F2203/04104 , G06F2203/04105 , H03K17/96 , H03K17/965 , G06F3/0412
Abstract: 本公开涉及一种触摸输入设备及其操作方法。触摸输入设备包括设置有第一触摸表面的第一触摸感测构件。第二触摸感测构件横跨第一触摸感测构件布置,并设置有定位在与第一触摸感测构件相反的侧上的第二触摸表面。悬架设置为当将触摸施加到第一触摸感测构件或第二触摸感测构件中的一个时可响应于触摸方向而变形。力传感器设置在悬架中。
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公开(公告)号:CN104228672B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201310629002.2
申请日:2013-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60Q5/00 , B60T7/12 , B60R21/013
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/024
Abstract: 本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法,该装置包括:参考信号存储单元,其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号;信息收集单元,其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息;声波传感器,其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号;以及判断单元,被配置成当车辆以特定速度或低于特定速度移动时,通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较,来确定是否已发生轻微碰撞。在感测到车辆发生刮擦后,通过启动车辆的制动系统,可以使车辆的损坏最小。
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公开(公告)号:CN104754466A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201410172115.9
申请日:2014-04-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04R3/00
CPC classification number: H04R1/00 , G06F3/00 , G06F3/043 , G10L17/22 , H04R3/00 , H04R2430/00 , H04R2430/01 , H04R2499/13
Abstract: 本发明提供一种使用扬声器的用户接口装置及其方法,该用户接口装置利用扬声器来控制设备操作。该用户接口装置包括用户输入板,该用户输入板形成扬声器的外部的至少一部分并且被配置为基于外部冲击产生冲击声波。冲击声波识别器被配置为接收经由扬声器输出的输出信号的反馈并且分离包含在反馈信号中的由冲击声波所致的反向电流信号。另外,控制器被配置为分析由冲击声波识别器分离的反向电流信号的波形以识别用户输入模式,并且输出对应于经识别的用户输入模式的控制信号。可以通过敲击或者轻弹扬声器的外部来控制各种设备的设备操作。
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公开(公告)号:CN104417374A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310636361.0
申请日:2013-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K37/06
CPC classification number: G08C23/02 , B60R16/023 , H04N21/41422 , H04N21/485
Abstract: 本发明提供一种提供定制化输入服务的装置和方法。该装置包括根据外部输入产生声波的至少一个输入单元以及将声波的声音信号转换成电信号的声波传感器。此外,控制器分析从声波传感器接收的电信号以确认产生外部输入的位置并根据外部输入检测控制信号并且根据来自分配至输入单元的操作的控制信号进行操作。
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