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公开(公告)号：CN119428695A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410490585.3
申请日：2024-04-23
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种用于控制行驶的装置和方法。该装置包括传感器、存储器和控制器。例如，该装置可以经由传感器(例如，LIDAR)获得与车辆行驶的道路相关联的车道线识别结果，基于车道线识别结果确定包括道路的曲率或道路的曲率变化率的至少一者的信息是否满足指定条件，并且基于信息满足指定条件，利用预计曲率变化率来生成校准的车道线信息，其中，基于曲率变化率和车辆在道路上的目标点的预计航向角、在目标点的预计曲率或在目标点的预计横向偏差中的至少一者来确定预计曲率变化率。
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