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公开(公告)号：CN119428695A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410490585.3
申请日：2024-04-23
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种用于控制行驶的装置和方法。该装置包括传感器、存储器和控制器。例如，该装置可以经由传感器(例如，LIDAR)获得与车辆行驶的道路相关联的车道线识别结果，基于车道线识别结果确定包括道路的曲率或道路的曲率变化率的至少一者的信息是否满足指定条件，并且基于信息满足指定条件，利用预计曲率变化率来生成校准的车道线信息，其中，基于曲率变化率和车辆在道路上的目标点的预计航向角、在目标点的预计曲率或在目标点的预计横向偏差中的至少一者来确定预计曲率变化率。
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公开(公告)号：CN119459748A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411084658.5
申请日：2024-08-08
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置及其方法。自动驾驶控制装置包括传感器装置、存储器以及控制器。例如，自动驾驶控制装置可以使用传感器装置中包括的第一传感器、传感器装置中包括的第二传感器或其任意组合的至少一个来确定关于本车行驶的车道的至少一个车道检测结果；基于至少一个车道检测结果生成至少一个行驶路线；基于至少一个行驶路线来确定用于本车的自动驾驶的最终行驶路线。
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公开(公告)号：CN119428749A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410192259.4
申请日：2024-02-21
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制设备及方法。自动驾驶控制设备包括转向装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备在基于所需转向角度控制本车时，确定通过转向装置接收的用户所需转矩，利用转向装置确定与用户所需转矩相对应的转矩传感器值，基于转矩传感器值调整与所需转向角度和用户所需转矩之间的使用比相关的控制衰减量，基于所需转向角度、用户所需转矩或控制衰减量的至少一个或其任意组合执行本车的转向控制。
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公开(公告)号：CN117585007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310184658.1
申请日：2023-03-01
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：第一控制器，被配置为控制车辆的一个或多个安全功能；第二控制器，被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制；以及第三控制器，被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为：判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障，并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障，执行车辆的自主驾驶功能。
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公开(公告)号：CN112466112B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525363B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011328798.4
申请日：2020-11-24
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆和控制车辆的方法。车辆的控制方法可以包括：基于目的地信息和当前位置信息生成导航信息；基于所生成的导航信息、地图信息和当前位置信息确定要行驶的车道是否是汇合车道；在由成像设备获取的图像中识别车道线；基于所识别的车道线的位置信息识别第一车道；当第一车道与第二车道汇合时，将包括汇合车道的特定区域划分成入口路段、汇合路段和稳定路段；通过对入口路段、汇合路段和稳定路段中的路线点进行曲线拟合生成行驶路线；基于所生成的行驶路线控制自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110356419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN113721600A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011178970.2
申请日：2020-10-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。
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公开(公告)号：CN113525363A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011328798.4
申请日：2020-11-24
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆和控制车辆的方法。车辆的控制方法可以包括：基于目的地信息和当前位置信息生成导航信息；基于所生成的导航信息、地图信息和当前位置信息确定要行驶的车道是否是汇合车道；在由成像设备获取的图像中识别车道线；基于所识别的车道线的位置信息识别第一车道；当第一车道与第二车道汇合时，将包括汇合车道的特定区域划分成入口路段、汇合路段和稳定路段；通过对入口路段、汇合路段和稳定路段中的路线点进行曲线拟合生成行驶路线；基于所生成的行驶路线控制自动驾驶。
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