公开(公告)号：CN112824184A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011082759.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李仁东 ,  金东爀

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够根据车辆的操作自适应地调节超声波传感器的感测距离，所述车辆包括：转向装置、动力装置、制动装置、超声波传感器、输入装置、收发器以及控制器，所述转向装置用于使车轮转向；所述动力装置用于向车轮传递动力；所述制动装置用于使车轮制动；所述超声波传感器用于检测外部物体；所述输入装置用于接收来自用户的输入；所述收发器用于与用户终端通信；所述控制器用于基于是否通过输入装置或收发器接收到用于自动泊车的用户输入来调节超声波传感器的感测距离，并基于超声波传感器的输出和用户输入来控制转向装置、动力装置或制动装置的至少一个。

公开(公告)号：CN119160081A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410278255.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李仁东 ,  田承勋 ,  金东爀

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆可以包括：传感器，被配置为：检测车辆外部的物体；和控制器，被配置为：执行用于响应于传感器检测到物体而生成警告的警告模式，其中，警告模式包括第一模式和第二模式，第一模式用于在车辆的第一预设行驶条件下检测物体，第二模式用于在车辆的第二预设行驶条件下检测物体，并且其中，第二模式中的物体检测尝试次数被设置为相对大于第一模式中的物体检测尝试次数。