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公开(公告)号：CN117967750A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410368325.9
申请日：2024-03-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H29/20 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种间歇式双输出机构及自动化设备，该间歇式双输出机构包括壳体、动力输入装置以及两个动力输出装置，动力输入装置包括可转动设置于壳体上的输入轴以及与输入轴连接的过渡轮，过渡轮外周面设置有传动槽传动槽包括不动区域以及与不动区域连通的运动区域；两个动力输出装置分别设置于壳体上，动力输出装置包括转轴以及设置于转轴上的传动组件，传动组件与过渡轮的传动槽传动配合；当其中一个动力输出装置的传动组件与传动槽的不动区域配合处于静止状态时，另一个动力输出装置的传动组件与传动槽的运动区域配合并处于转动状态，该间歇式双输出机构在控制两个结构间歇式运行时，方便进行调试，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN118877519A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411080063.2
申请日：2024-08-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明提供了一种分离装置。分离装置用于分离相邻的两个胶托，分离装置包括：架体；第一驱动组件，包括第一驱动部和至少两个第一连接部，第一驱动部驱动至少两个第一连接部在第一方向上朝向或者远离彼此运动；第二驱动组件，包括第二驱动部和至少两个第二连接部，第二驱动部驱动至少两个第二连接部在第二方向上朝向或者远离彼此运动；多个分离机构，各分离机构均可活动地设置在第一连接部和第二连接部上；各分离机构包括轮体，轮体具有相互连通的接料槽和螺旋导向槽；在接料槽承接一个胶托的外边缘后，第三驱动部驱动轮体转动，以使该胶托的外边缘旋入螺旋导向槽内与另一个胶托分离。本发明解决了现有技术中胶托取料装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117885084A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410210460.0
申请日：2024-02-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械手臂及具有其的机器人。机械手臂包括：手臂本体，具有末端固定部和末端旋转部；末端机构，包括齿轮箱和执行组件，齿轮箱包括箱体、齿圈结构、行星齿轮架、多个行星轮及太阳轮，行星齿轮架和齿圈结构可转动地设置在箱体上，全部行星轮可转动地设置在行星齿轮架内，太阳轮与全部行星轮啮合；齿圈结构具有内齿圈，内齿圈与全部行星轮相啮合；驱动装置，设置在箱体上且与齿圈结构驱动连接，以驱动齿圈结构转动；箱体与末端固定部连接，行星齿轮架与末端旋转部连接且随末端旋转部同步转动，执行组件可选择性地与行星齿轮架和/或太阳轮连接。本发明解决了现有技术中机械手臂的末端执行机构的气管或者电缆易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN221318078U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323372241.2
申请日：2023-12-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种冶具传送回流线，其中，包括回流机构、传送机构和定位分料机构；所述定位分料机构设置在回流机构的上方或/和下方，所述传送机构设置在回流机构内，所述回流机构上活动设置有回流冶具，所述回流冶具的底部与传送机构接触。本实用新型通过在回流机构内设置传送机构，二者结合共同辅助回流冶具运动，能够精确定位工件的传动、装配等工序、舔狗传送效率，结构紧凑，可在回流线上对工件进行装配，结构小，占地面积小。
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公开(公告)号：CN221985097U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420360299.0
申请日：2024-02-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机械手臂及具有其的机器人。机械手臂包括：手臂本体，具有末端固定部和末端旋转部；末端机构，包括齿轮箱和执行组件，齿轮箱包括箱体、齿圈结构、行星齿轮架、多个行星轮及太阳轮，行星齿轮架和齿圈结构可转动地设置，全部行星轮可转动地设置在行星齿轮架内，太阳轮与全部行星轮啮合；齿圈结构具有内齿圈，内齿圈与全部行星轮相啮合；驱动装置，设置在箱体上且与齿圈结构驱动连接，以驱动齿圈结构转动；箱体与末端固定部连接，行星齿轮架与末端旋转部连接且随末端旋转部同步转动，执行组件可选择性地与行星齿轮架和/或太阳轮连接。本实用新型解决了现有技术中机械手臂的末端执行机构的气管或者电缆易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN108386585A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810205278.0
申请日：2018-03-13
申请人： 珠海励高精工制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电子膨胀阀及空调器。电子膨胀阀包括：阀座、阀体以及上盖组件；螺母，固定安装在安装腔内；运动组件，安装在安装腔内并位于螺母的上方，运动组件包括螺轴、针阀、磁体以及连接定位机构，针阀穿设在螺轴上，磁体与螺轴通过连接定位机构固定连接在一起，螺轴与螺母螺纹连接并沿螺母的轴向可移动地设置；上端限位机构，设置在上盖组件和连接定位机构之间以对运动组件进行上端限位；下端限位机构，设置在螺母和连接定位机构之间以对运动组件进行下端限位。本发明的上端限位机构和下端限位机构均没有设置在磁体上，能够避免磁体参与制动，提高磁体的耐久性，同时能避免磁体参与制动时磨损产生粉末造成电子膨胀阀卡死。
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公开(公告)号：CN115847064A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211473717.9
申请日：2022-11-22
申请人： 珠海励高精工制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种拧螺母装置，包括旋转机构、伺服电机、电机安装板、同步组件、气缸和轨道，所述同步组件安装于电机安装板上，所述同步组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与从动轮通过同步带连接，所述伺服电机与主动轮连接，所述旋转机构与从动轮连接，所述旋转机构与轨道连接，所述气缸与旋转机构连接。本发明的旋转机构采用伺服电机驱动，使用位置控制扭力大小，采用离合方式确定扭力控制的起始点，在拧螺母的过程中，有效消除螺母批头质量和螺母批头转速对拧紧扭力的影响，扭力控制范围可以从0(N·M)开始至允许最大扭力；使用本装置只要更换螺母批头就可以在零件装配时，实现不同产品及不同拧紧扭力的需求。
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公开(公告)号：CN113983202A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111419198.3
申请日：2021-11-26
申请人： 珠海励高精工制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16K11/072 , F16K31/53
摘要： 本发明公开一种耦合式四通换向阀的减速机构，含上下两层减速齿轮组，其中，所述上层减速齿轮组包括内驱动轮、内齿圈和上层行星减速齿轮组，所述内驱动轮、内齿圈和上层行星减速齿轮组三者之一被固定，另外两者，一为输出，一为输入；所述下层减速齿轮组同时有两组输入，一组输入为上层齿轮组的输出，一组输入通过一体或分体连接的方式将上层输入作为下层齿轮组的第二组输入，其中，所述下层减速齿轮组内不作为输入的齿轮为输出齿轮。本发明通过简化传动方案，具有结构简单、方便安装拆卸以及降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN113828989A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111269517.7
申请日：2021-10-29
申请人： 珠海励高精工制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。本发明所述的自动环件组装装置，实现多个相同零件的同时取料，装配前通过变距机构改变被装环件间距来匹配工件孔距，装配时通过具有可伸缩功能的环件夹头组，配合顶芯，实现焊环准确定位并脱离夹头，装入工件孔槽中的目的。
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公开(公告)号：CN104482274B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410592339.5
申请日：2014-10-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电子膨胀阀，包括阀体和外壳，外壳内设置有可转动的磁体，磁体固定连接有转子轴，磁体用于在旋转磁场的作用下带动转子轴同步旋转，转子轴与相对阀体固定的支撑部件螺纹配合，转子轴内设置有阀针，阀针沿阀体轴线方向可移动地穿设在阀体内，还包括螺母，螺母与转子轴的上端部螺纹配合，将磁体和转子轴固定连接。螺母与转子轴的上端部的螺纹配合实现磁体和转子轴固定连接，螺纹连接，安装拆卸方便，没有对热稳定性及气缸压入压力的要求，降低了设备能耗和操作人员的劳动强度，实现设备安装的自动化。
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