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公开(公告)号：CN117967750A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410368325.9
申请日：2024-03-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H29/20 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种间歇式双输出机构及自动化设备，该间歇式双输出机构包括壳体、动力输入装置以及两个动力输出装置，动力输入装置包括可转动设置于壳体上的输入轴以及与输入轴连接的过渡轮，过渡轮外周面设置有传动槽传动槽包括不动区域以及与不动区域连通的运动区域；两个动力输出装置分别设置于壳体上，动力输出装置包括转轴以及设置于转轴上的传动组件，传动组件与过渡轮的传动槽传动配合；当其中一个动力输出装置的传动组件与传动槽的不动区域配合处于静止状态时，另一个动力输出装置的传动组件与传动槽的运动区域配合并处于转动状态，该间歇式双输出机构在控制两个结构间歇式运行时，方便进行调试，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN117506379A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311856913.9
申请日：2023-12-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本申请涉及一种自动组装设备，属于自动装配技术领域，所述自动组装设备包括：机架；输送机构，所述输送机构用于输送所述壳体经过安装位置；检测机构，所述检测机构设于所述机架上，所述检测机构的检测区域与所述安装位置相对；上料机构，所述上料机构设于所述机架上，所述上料机构包括可移动的推动件，所述推动件用于将处于上料位置的所述盖体抵推至处于所述安装位置处的所述壳体上；装配机构，所述装配机构设于所述机架上，所述装配机构设于所述输送机构的上方且可将所述盖体压入所述壳体内。根据本申请的自动组装设备，装配效率高，结构简单，极大地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115719146A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211476408.7
申请日：2022-11-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请提供了一种物料筛选的方法、装置、计算机可读存储介质及系统，该方法包括：对N个工位进行遍历，获取各个工位的检测参数，其中，N≥2，且N为整数，各个工位的检测参数用于表征工位上的物料为合格品或者工位上的物料为不合格品；根据所有的工位的检测参数，确定检测结果；根据检测结果，确定物料筛选的结果，以确定不合格的物料所对应的工位。从而提升不合格品的区分效率对于后面的第二次返工也加快了生产效率，实现不合格品的自动分料取代人工进行筛选，减少了大量的人工成本，进而解决了在人工筛选不合格物料过程中容易出现错筛的情况的问题。
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公开(公告)号：CN118877519A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411080063.2
申请日：2024-08-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明提供了一种分离装置。分离装置用于分离相邻的两个胶托，分离装置包括：架体；第一驱动组件，包括第一驱动部和至少两个第一连接部，第一驱动部驱动至少两个第一连接部在第一方向上朝向或者远离彼此运动；第二驱动组件，包括第二驱动部和至少两个第二连接部，第二驱动部驱动至少两个第二连接部在第二方向上朝向或者远离彼此运动；多个分离机构，各分离机构均可活动地设置在第一连接部和第二连接部上；各分离机构包括轮体，轮体具有相互连通的接料槽和螺旋导向槽；在接料槽承接一个胶托的外边缘后，第三驱动部驱动轮体转动，以使该胶托的外边缘旋入螺旋导向槽内与另一个胶托分离。本发明解决了现有技术中胶托取料装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116241757A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211595575.3
申请日：2022-12-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种安装机构及检测设备，安装机构包括第一安装部和第二安装部；第一安装部沿预设直线方向位置可调节地设置；第一安装部具有第一安装面，第一安装面与预设直线方向平行；第二安装部绕第一安装面的中心线可转动地设置，以调节第二安装部相对第一安装部的安装角度；第二安装部具有第二安装面，第二安装面与预设直线方向平行并与第一安装面垂直；第二安装面上设置有沿其周向依次设置的多个第一连接位置，通过使相机上的第二连接位置可选择地与多个第一连接位置中的其中一个第一连接位置连接，以调节相机相对第二安装部的安装角度。本申请的安装机构解决了现有技术中的检测设备的相机的位置调节的灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114803478A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210567232.X
申请日：2022-05-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。本发明还公开了一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。本发明提供的定位装置及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。
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公开(公告)号：CN117735187A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410129805.X
申请日：2024-01-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种搬运装置，包括支架组件以及位于支架组件上的第一移动组件、第二移动组件和驱动组件，驱动组件与第一移动组件和第二移动组件均连接，第二移动组件包括凸轮单元、连杆单元和拨叉单元，凸轮单元和连杆单元能够带动拨叉单元移动，使得拨叉单元的避开位能够卡接住移动至第一移动组件末端的待搬运产品。驱动组件驱动第一移动组件带动待搬运产品移动，当其移动至第一移动组件的末端时，第二移动组件工作，在凸轮单元和连杆单元的作用下，拨叉单元的避开位恰好能够卡住待搬运产品，实现搬运。相较于传统的通过人工进行搬运，本发明提供的搬运装置实现了搬运的自动化，效率高，且避免了人工搬运可能造成待搬运产品损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116371822A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211649518.9
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种清洁设备及具有其的电容外观缺陷检测设备。其中，清洁设备用于清洁电容器底部的金属屑，清洁设备包括：机座；驱动装置；第一传动组件，包括凸轮和从动件，驱动装置与凸轮驱动连接，以驱动凸轮转动，凸轮带动从动件的至少部分运动；清洁装置，从动件与清洁装置连接，以带动清洁装置升降运动和/或平移运动；清洁装置包括清洁部，清洁部用于粘取或者清扫金属屑；弹性结构，与从动件连接，弹性结构用于向从动件施加朝向凸轮一侧运动的弹性力，以使从动件压接在凸轮上。本发明有效地解决了现有技术中电容器底部的金属屑影响电容外观缺陷检测设备的检测准确性的问题。
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公开(公告)号：CN115041418A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553008.5
申请日：2022-05-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电器元件检测装置及检测方法，涉及检测设备技术领域，解决了检测效率低、检测不良类型单一的技术问题。该电器元件检测装置，包括安装平台，安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个检测工位检测项目不同；还包括能在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动的物料传送装置。本发明实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高；通过公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。
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公开(公告)号：CN117890375A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311793392.7
申请日：2023-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电子器件检测设备，其包括机架、中心旋转装置、检测转盘、检测工位、驱动安装板和检测定位轴。中心旋转装置与机架连接，检测转盘与中心旋转装置的输出轴共轴固定。检测工位绕检测转盘的中心共圆设置。驱动安装板套设于中心旋转装置的输出轴上且与输出轴共轴设置。驱动安装板上设置于检测转盘下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔。检测定位轴设置于驱动安装板上，且与机架配合对驱动安装板形成限位。保证了驱动安装板与检测转盘的同心度，并通过检测定位轴与机架配合来保证驱动安装板的水平设置，使得安装于驱动安装孔内的驱动装置的中心与所述检测工位的中心之间，保持较高的同心度，提高了电子器件的检测精确度。
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