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公开(公告)号：CN109013199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811106516.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明提供的熔胶机增强了自动化控制，大大提高了空调主板的打胶效率，进而提高了空调器的生产效率。
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公开(公告)号：CN108971694A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810935714.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取焊接操作人员的第一信息和待焊接设备的第二信息；在根据第一信息和第二信息确定焊接操作人员具有进行焊接的权限后，获取预先存储的焊接参数；至少根据预先存储的焊接参数控制焊枪对待焊接设备进行焊接，其中，焊枪用于对待焊接设备进行焊接。本发明解决了相关技术中由于对待焊接设备进行焊接的焊枪的火焰的控制不合理导致的待焊接设备的质量的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108406392A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810540166.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种定心机构，用于对待加工的工件进行定心操作，定心机构具有定位件，定位件位于工件的下方以支撑工件，定心机构还包括：支撑架，支撑架包括用于支撑定位件和工件的支撑板；第一定心组件，第一定心组件的至少部分位于支撑板的上方，第一定心组件具有第一定位空间，第一定心组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小第一定位空间，以使定位件定位在第一定位空间内；第二定心组件，第二定心组件包括用于夹紧工件的夹紧部件，夹紧部件位置可调节地设置且夹紧部件的至少部分位于第一定心组件的上方，以夹紧工件并使工件的中心点位于预定位置上。本发明的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
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公开(公告)号：CN108406392B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810540166.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种定心机构，用于对待加工的工件进行定心操作，定心机构具有定位件，定位件位于工件的下方以支撑工件，定心机构还包括：支撑架，支撑架包括用于支撑定位件和工件的支撑板；第一定心组件，第一定心组件的至少部分位于支撑板的上方，第一定心组件具有第一定位空间，第一定心组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小第一定位空间，以使定位件定位在第一定位空间内；第二定心组件，第二定心组件包括用于夹紧工件的夹紧部件，夹紧部件位置可调节地设置且夹紧部件的至少部分位于第一定心组件的上方，以夹紧工件并使工件的中心点位于预定位置上。本发明的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079790B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810981664.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种物料抓取方法及装置。其中，该方法包括：确定用于抓取物料的机器人移动到目标物料的上方；控制机器人按照预定方向和预定距离向目标物料移动，并判断是否探测到目标物料；在探测到目标物料的情况下，记录探测到的目标物料的位置，并控制机器人在预定位置对目标物料进行抓取，其中，预定位置至少是根据预定距离确定的，记录的目标物料的位置作为确定机器人下一次需要移动的预定距离的依据。本发明解决了相关技术中物料抓取方式不够智能容易导致物料抓取的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108971694B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810935714.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取焊接操作人员的第一信息和待焊接设备的第二信息；在根据第一信息和第二信息确定焊接操作人员具有进行焊接的权限后，获取预先存储的焊接参数；至少根据预先存储的焊接参数控制焊枪对待焊接设备进行焊接，其中，焊枪用于对待焊接设备进行焊接。本发明解决了相关技术中由于对待焊接设备进行焊接的焊枪的火焰的控制不合理导致的待焊接设备的质量的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108941836A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811101108.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接定位机构及具有其的管体焊接设备，焊接定位机构包括：转盘，可转动地设置；多个定位装置，多个定位装置沿转盘的周向依次设置在转盘上，以通过转动转盘使相应的定位装置转动至预定加工工位；其中，定位装置具有夹紧机构，夹紧机构具有第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部相对可运动地设置以夹紧或释放待夹紧部件。通过机械方式对空调的毛细管进行夹紧或释放，省却了人工操作步骤，在对空调毛细管进行定位时能够节省操作时间，同时避免了空调毛细管在加工时发生脱落的情况，提高了对空调毛细管的定位加工效率。
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公开(公告)号：CN108856961A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811101184.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K3/08
Abstract: 本发明提供了一种分流机构，包括：分流主体，分流主体内设置有多个流体通道；多个分流接头，多个分流接头均设置在分流主体上，多个分流接头与多个流体通道一一对应地设置，各个分流接头均与相应的流体通道连通，以使各个流体通道通过相应的分流接头供流，结构简单使用方便，在进行供流时将供流管路集中，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN108817783B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811039184.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本发明的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。
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