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公开(公告)号：CN106816101B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611076435.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
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公开(公告)号：CN113137942B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110407864.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位系统及定位方法。其中，定位系统包括：机座；工件放置台，工件放置台可转动地设置在机座上，以用于承载待定位工件；第一驱动装置，第一驱动装置与工件放置台连接，以驱动工件放置台带动待定位工件转动；定位凸起，定位凸起可伸缩地设置在机座上，以用于与待定位工件上的凹部限位配合；第一检测装置，用于检测待定位工件上的待检测部，待检测部与凹部对应设置，以在第一检测装置检测到待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。本发明有效地解决了现有技术中定位系统的加工成本较高且较难操作的问题。
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公开(公告)号：CN110480931B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110654597B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110498203B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112895362A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110051004.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机床与机器人的联动控制方法及装置。其中，该方法包括：对抓取的待处理镶件进行拍照，得到待处理镶件的图像一；对开模完成的待装镶风叶进行拍照，得到待装镶风叶的图像二；对图像一和图像二进行视觉分析，得到对待装镶风叶进行装镶的装镶方式；基于装镶方式对待装镶风叶安装待处理镶件。本发明解决了相关技术中全自动化生产过程中，机械设备的安全无法得到保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110497198B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110525970B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111906770A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010963199.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件安装方法及系统、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：控制机器人分别移动至目标产品所在产品平面上的多个点位，并确定每个点位的位移感知数值；基于每个点位的位移感知数值，计算目标产品在第一产品方向和第二产品方向所指示的产品平面与待安装工件所处平面之间的第一旋转角度；基于第一旋转角度，补偿待安装工件的工件安装坐标；基于补偿后的工件安装坐标，调整机器人的安装姿态，并控制机器人将待安装工件安装至目标产品上。本发明解决了相关技术中对于不同生产产品，需要配置多种类型的外部辅助定位机构，产品定位机构更换繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN111806812A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010573981.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供一种电饭煲包装生产线，包括：第一作业主线体，所述第一作业主线体用于将电饭煲由第一工位输送至第二工位；第一机器人，所述第一机器人将所述电饭煲由所述第一作业主线体之外转移至所述第一作业主线体的所述第一工位处，并将所述电饭煲的盖体打开；第二机器人，所述第二机器人用于将与所述电饭煲相匹配的蒸架和/或量杯放置于已处于所述第二工位的所述电饭煲的内胆内，并将所述电饭煲的盖体扣合。根据本发明的一种电饭煲包装生产线，能够提升电饭煲包装作业的机械自动化程度，利于提升电饭煲包装外观高品质及一致性，提高工作效率、降低人力成本。
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