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公开(公告)号：CN109719313B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811616134.0
申请日：2018-12-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车床控制方法、装置和系统。车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，该方法包括：获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险；在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。本发明解决了现有技术中车床在工作过程中容易出现刀架和尾座撞击的现象，造成车床损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN111805302A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010670402.8
申请日：2020-07-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机床调平装置以及调平方法，机床调平装置用于对机床的工作台进行调平操作，机床调平装置包括：检测件，设置在工作台上，检测件用于检测工作台的水平状态；调节件，设置在机床的地脚上，调节件的调节端可升降的设置，调节件的调节端与机床的地脚连接，以通过调节件调整地脚的高度；控制件，检测件和调节件均与控制件连接，以使控制件根据检测件检测到的信息控制调节件进行调节。以解决现有技术中不便于对机床进行调平的技术问题。
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公开(公告)号：CN111781447A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010599203.2
申请日：2020-06-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械零点的确定方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；若电流负载率达到负载率阈值，则停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；将目标机床的最终移动位置确定为机械零点。本发明解决了相关技术中通过人工设置机械零点，设置效率较低且准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111113140A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358905.5
申请日：2019-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工中心。加工中心包括：加工机床；外壳，外壳罩设在加工机床外，外壳具有用于取放工件的开口；导轨，导轨设置在外壳内；门体，两个门体对称地设置在开口处，各门体均与导轨滑动连接，各门体均具有遮挡开口的关闭位置和收缩至外壳内以避让开口的打开位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的加工中心占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN110320866A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910673503.8
申请日：2019-07-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种机床主轴转速的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取PLC基于请求指令发送的控制指令；基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。本发明解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN110989489B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911216455.6
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种机床主轴信号的转换方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床的机床主轴信号；确定机床主轴信号的数量；若数量为两个，在满足预设转换条件时，将两个机床主轴信号转换为三个常规主轴信号。本发明解决了相关技术中更换机床主轴型号，存在程序兼容问题，且更换效率较慢，影响设备生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109676432B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811575097.3
申请日：2018-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。其中，该方法包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。本发明解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN110216522B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910586038.4
申请日：2019-07-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/12
摘要： 本发明公开了一种润滑泵的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取数控机床的进给状态信号，其中，进给状态信号是在数控机床处于进给状态时触发的信号；确定数控机床处于进给状态的时长一满足预定条件，其中，预定条件为时长一达到第一预定时长；控制润滑泵对数控机床的待润滑部件执行润滑操作。本发明解决了相关技术中用于对数控机床的丝杆以及导轨滑块等进行润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111750755A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010599125.6
申请日：2020-06-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本申请提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法和检测装置，摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个转轴还包括A轴或B轴，Z轴为主轴，该检测方法包括：获取标准件的长度，标准件安装在主轴上；控制将千分表安装在旋转工作台上；至少控制待测轴旋转预定角度；根据显示界面的X轴读数和Y轴读数确定待测轴的位置，位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。该方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。
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公开(公告)号：CN110666575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910955722.5
申请日：2019-10-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制方法及装置。其中，该方法包括：确定预定产品移动到取料口；控制机器人从取料口抓取预定产品后放置至自动导引装置；控制自动导引装置沿预定轨迹将预定产品输送至上料口所在的预定位置；控制机器人将预定产品从自动导引装置上取出，放置到上料口。本发明解决了相关技术中对机床上下料的方式可靠性较低的技术问题。
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