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公开(公告)号：CN111027194B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911216453.7
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种机床的调试方法及装置。其中，该方法包括：确定待调试机床处于开机状态；根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。本发明解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111113140B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911358905.5
申请日：2019-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工中心。加工中心包括：加工机床；外壳，外壳罩设在加工机床外，外壳具有用于取放工件的开口；导轨，导轨设置在外壳内；门体，两个门体对称地设置在开口处，各门体均与导轨滑动连接，各门体均具有遮挡开口的关闭位置和收缩至外壳内以避让开口的打开位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的加工中心占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN110989489A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911216455.6
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种机床主轴信号的转换方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床的机床主轴信号；确定机床主轴信号的数量；若数量为两个，在满足预设转换条件时，将两个机床主轴信号转换为三个常规主轴信号。本发明解决了相关技术中更换机床主轴型号，存在程序兼容问题，且更换效率较慢，影响设备生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN108436886A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810595231.X
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
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公开(公告)号：CN111015359B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911216457.5
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明公开了一种刀库的复位方法及装置。其中，该方法包括：接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。本发明解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111027194A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911216453.7
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种机床的调试方法及装置。其中，该方法包括：确定待调试机床处于开机状态；根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。本发明解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111015359A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911216457.5
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明公开了一种刀库的复位方法及装置。其中，该方法包括：接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。本发明解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108972126B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811062578.4
申请日：2018-09-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN110989489B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911216455.6
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种机床主轴信号的转换方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床的机床主轴信号；确定机床主轴信号的数量；若数量为两个，在满足预设转换条件时，将两个机床主轴信号转换为三个常规主轴信号。本发明解决了相关技术中更换机床主轴型号，存在程序兼容问题，且更换效率较慢，影响设备生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110842694B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911115669.4
申请日：2019-11-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种铲花辅助工具。铲花辅助工具包括：第一固定部，第一固定部用于与机床的立柱固定连接；第二固定部，第二固定部用于与机床的底座固定连接；操作部，操作部与第一固定部和第二固定部均铰接；其中，当操作部在外力的作用下相对于第二固定部和底座摆动时，操作部带动第一固定部和立柱相对于底座运动，以在立柱和底座的接触面上磨出铲花点。本发明的技术方案解决了现有技术中的因磨面操作由操作者手工推磨实现而存在费时费力的问题。
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