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公开(公告)号：CN114289673B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111670456.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，其包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件中；各个第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。本申请的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115121501A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210744441.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供料装置，供料装置包括检料输送组件、供料组件、检测组件、料道分料组件以及分料备料组件；检料输送组件包括检料输送线体和排出组件，排出组件设于检料输送线体上，检料输送线体用于输送待加工工件，排出组件用于将待加工工件从检料输送线体上排出；供料组件设于检料输送线体的一端，存储有待加工工件并将待加工工件输送至检料输送线体；检测组件设于靠近所述检料输送线体处；料道分料组件设于检料输送线体的另一端；分料备料组件包括一存储件和多个料道，每个料道的一端均与料道分料组件连接，每个料道的另一端均与存储件连接。本发明可以在提高供料速度的同时，提高待加工工件的合格率。
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公开(公告)号：CN112893033B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110100063.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台和涂胶设备，工作台用于对第一工件和第二工件进行定位识别，工作台包括：台面；第一挡块，第一挡块固定在台面上；移动挡块，移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上，以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间；移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件；第一检测部件，用于检测第一工件是否到位，以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件，用于检测第二工件是否到位，以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序，以解决现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。
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公开(公告)号：CN110711945B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910969174.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113428638A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110713767.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料装置和具有其的生产设备，供料装置包括筛选机构，筛选机构包括：旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置；多个取放夹具，各个取放夹具与旋转部连接，多个取放夹具环绕旋转部的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件的第一工件；多个检测工位，各个检测工位与旋转部相间隔，多个检测工位环绕旋转部的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部带动取放夹具转动，以使相应的第一工件依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件的各个尺寸进行检测，以解决现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备的U型弯管头的来料一致性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232272B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010060306.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
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公开(公告)号：CN113210944A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110519147.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充氮设备，包括支撑架，支撑架沿竖直方向可移动地设置；充氮组件，安装在支撑架上，充氮组件包括充氮头，充氮头沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件，安装在支撑架上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头与定位组件相对；检测组件，安装在支撑架上，检测组件位于充氮组件的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件检测待充氮工件的位置信息。以解决现有技术中的充氮设备的定位精度低导致的充氮成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN109625886B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811614822.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供了一种分流升降装置及具有其的控制器测试流水线，分流升降装置设置在第一输送线的一侧，用于接收第一输送线上的待测试产品，并将待测试产品输送至第三输送线，第三输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相同，第三输送线与第一输送线相交错设置，分流升降装置包括：机架；第一输送部件，固定设置在机架上，第一输送部件的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，第一输送部件用于接收第一输送线上的待测试产品；分流输送机构，设置在机架上，分流输送机构设置在第一输送部件远离第一输送线的一端，分流输送机构用于将第一输送部件上的待测试产品输送至第三输送线上。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113103189A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110477630.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脱轴设备，其包括移载组件和夹持组件，移载组件用于承载和运送工件，移载组件上设置有脱轴位置；夹持组件位于脱轴位置的一侧，并用于夹紧穿设在工件本体上的轴体，以当移载组件带动工件本体运动时，工件本体与轴体脱离；移载组件的运送方向与轴体的轴向平行或相同。使用本脱轴设备能够提高薄膜卷和气胀轴的脱离效率，进而提高薄膜卷材料的生产包装效率，解决了现有技术中的薄膜材料的生产包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109465573B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811314936.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种油汀加工设备。油汀加工设备包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。本发明有效地解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。
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