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公开(公告)号：CN114516091A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111665951.7
申请日：2021-12-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种导轨安装精度对比验证方法及导轨安装方法，属于机床技术领域，该方法采用一种对比验证工具来完成。该方法包括以下步骤：在机床床身上安装多个安装块，将X导轨分别安装在不同的安装块上，获取X导轨在不同安装块上的安装精度数据集C；通过比对分析，得出适配A导轨的最低安装面精度。记录X导轨安装在其中一个安装块上的第一安装精度A1，放置N小时后记录X导轨安装在该安装块上的第二安装精度A2；对比A1与A2的差值ΔA，若ΔA大于设定的第一阈值，则判定X导轨安装在该安装块上时需要增加压块。该方法通过在机床上设置验证工具，得到适合机床导轨的安装面精度，以及机床导轨的安装过程中是否需要增加压块。
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公开(公告)号：CN111071726A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911183654.1
申请日：2019-11-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工件输送装置，包括：工件承载结构，工件承载结构用于承载工件；第一输送部分，第一输送部分用于将工件承载结构由第一位置输送至第二位置；第二输送部分；第二输送部分用于将工件承载结构由第三位置输送至第四位置；第一转移结构，第一转移结构的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构将位于第二位置的工件承载结构转移至第三位置；第二转移结构，第二转移结构的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构将位于第四位置的工件承载结构转移至第一位置。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110006597A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910329617.0
申请日：2019-04-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109625848A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811584084.2
申请日：2018-12-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种输送线以及产品加工方法，其中，输送线包括输送架和工装板，工装板可移动地安装在输送架上，输送线包括：检测部件，检测部件安装在工装板上，以在工装板的带动下随工装板运动；感应装置，感应装置安装在输送架上且与检测部件对应；其中，检测部件的至少部分可移动地设置，以在工装板到达与感应装置对应的工位时，通过感应装置是否感应检测部件来判断位于工装板上的产品是否为良品，以解决现有技术中的加工输送线的产品加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109625505A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811593867.7
申请日：2018-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种贴标装置及具有其的贴标系统。其中，贴标装置包括：支架；贴标组件，设置在支架上，贴标组件包括多个拾取件，各拾取件具有用于拾取标签的工作状态及用于释放标签的贴标状态；驱动组件，与贴标组件连接，驱动组件驱动贴标组件运动，以使相应的拾取件夹取标签，并带动标签运动至被贴标件上以进行贴标动作；其中，多个拾取件分别独立动作，以使贴标组件对被贴标件的多个贴标位置按照预设顺序进行贴标动作。本发明有效地解决了现有技术中因贴标效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN109230276A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811066597.4
申请日：2018-09-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明提供了一种输送装置，用于输送物料，输送装置包括：第一输送机构，第一输送机构具有第一位置和第二位置，第一输送机构包括托架和输送部，输送部可移动地设置在托架上，输送部用于接收和输出物料；第二输送机构，托架设置在第二输送机构上，第二输送机构用于带动托架在第一位置和第二位置之间移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在输送物料时劳动强度大、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109201412A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811062674.9
申请日：2018-09-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种涂胶设备，包括涂胶机架涂胶机械手，安装在涂胶机架上，涂胶机械手的驱动臂上设置有用于安装涂胶管的涂胶夹具，以利用涂胶管对变压器的待组装部件进行涂胶处理；控制装置，控制装置与涂胶机械手连接，以控制涂胶机械手的驱动臂按预定涂胶轨迹运动，以完成预定的涂胶动作，完全取代了人工操作，保证了生产加工时间，提高了出产效率，改善了车间的生产环境，保护工人健康。本发明的涂胶设备解决了现有技术中的变压器的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108608201A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810384695.6
申请日：2018-04-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法。紧固件的组装装置包括：第一支架；组装组件，组装组件设置在第一支架上，组装组件相对于第一支架可移动地设置；第一调节机构，分别连接第一支架和组装组件，以调节组装组件相对于第一支架的位置。本发明的技术方案的适用范围较广，灵活性强。
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公开(公告)号：CN110610804B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910872945.5
申请日：2019-09-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01F41/06 , H01F41/096
摘要： 本发明公开了一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统。其中，该电感线圈的绕线处理系统包括：工装板，用于对待绕线的电感线圈进行定位，并将定位后的待绕线的电感线圈输送到绕线工位；抓取机构，用于抓取待绕线的电感线圈至绕线工位的绕线机构，或，将处理后的电感线圈从绕线工位的绕线机构上取出，并放置到工装板中以被输送到下一个工序；绕线机构，用于对待绕线的电感线圈进行绕线处理。本发明解决了相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN110865598A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911083267.0
申请日：2019-11-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工位设备的监控方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：建立控制设备与工位设备之间的通讯连接，其中，通讯连接是基于CC-LINK网络而建立的；基于通讯连接，获取工位设备的运行参数，其中，运行参数至少包括以下之一：扭力参数、时间监控参数；根据运行参数对工位设备进行监控。本发明解决了相关技术中通过人为检测力矩值，无法在生产中实时监控扭力的技术问题。
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