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公开(公告)号：CN108436886A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810595231.X
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
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公开(公告)号：CN208305037U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820903951.3
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本实用新型的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208163210U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820195442.X
申请日：2018-02-05
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型涉及一种机床领域，具体地说涉及一种排切屑液装置及其机床加工中心。所述排切屑液装置包括接液槽和与所述接液槽连通的集液器，所述接液槽设置在刀库下方，用于接从所述刀库的刀上滴落的切屑液。本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中刀库下方特别肮脏和湿滑，有安全事故的隐患，进而提供一种更安全、更卫生的用于机床加工中心的排切屑液装置及其机床加工中心。
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公开(公告)号：CN208117884U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820226182.8
申请日：2018-02-08
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人夹具，所述机器人夹具包括连接座，安装在机器人主体上；第一夹取装置和第二夹取装置，均用于加工件的松开或者夹紧，其中，连接座具有用于加工件上料的第一工作区域和用于加工件下料的第二工作区域，第一夹取装置安装在第一工作区域，第二夹取装置安装在第二工作区域，且第一夹取装置和第二夹取装置分别由独立控制的驱动装置驱动，自动化生产线上可同时实现上料和下料，节省了机器人移动时间，并且上料和下料操作由于连接座上第一工作区域和第二工作区域的设置可避免相互影响，进而同时也保证了上料和下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN207943407U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820202736.0
申请日：2018-02-05
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及物料储存技术领域，具体涉及一种自动化料仓。所述自动化料仓用于自动化流水线上加工件的取放，自动化料仓包括：料仓主架，用于对自动化料仓提供支撑；载物板，安装在料仓主架上，载物板上成型有加工件安装结构，用于加工件的取放；其中，料仓主架由若干型材，以及连接型材的连接件成型，进而自动化料仓在保证加工件正常取放的同时，用于对整个自动化料仓提供支撑的料仓主架采用若干型材以及连接型材的连接件成型，这样可以避免或至少减轻现有技术中通过方通焊接导致的应力存在，进而可以进一步保证自动化料仓的尺寸精度，降低自动化料仓的安装和加工难度。
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