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公开(公告)号：CN106607706B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108726121A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810595103.5
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：轨道架和多个运料车，轨道架上设有装料工位和上料工位；多个运料车可移动地安装在轨道架上，运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置，以将物料装至运料车上并由运料车运送至预定上料位置。本发明的运料机构解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。
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公开(公告)号：CN108507307A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810594505.3
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号：CN108423398A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810595068.7
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：导向架、载物架和限位装置，导向架具有上料空间；载物架沿预定方向可移动地设置在上料空间内，待搬运的物料放置在载物架上，以在载物架的带动下移入上料空间内或从上料空间内移出；限位装置设置在载物架上，以将物料定位于载物架上。本发明的运料机构解决了现有技术中运料机构容易破坏铝板的问题。
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公开(公告)号：CN106736762A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081301.5
申请日：2017-02-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
CPC分类号： B23Q3/088
摘要： 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；吸合面上设置有引流槽，引流槽环绕真空吸槽设置。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的夹具容易出现夹持失效的问题。
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公开(公告)号：CN106607706A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： B23Q3/08 , B23Q7/00 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106584328A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710081547.2
申请日：2017-02-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： B25B11/005 , B25J15/0633
摘要： 本发明提供了一种真空吸盘及具有其的吸盘夹具，真空吸盘包括吸盘，真空吸盘还包括：导向杆，吸盘位于导向杆的端部，导向杆具有与吸盘的吸气口连通的吸气孔；螺管部件，螺管部件套设在导向杆上，用于与支座连接；其中，导向杆上设置有固定件，螺管部件上设置有导向槽，导向槽沿导向杆的轴向延伸，固定件的至少部分位于导向槽内。本发明的真空吸盘解决了现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108507307B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810594505.3
申请日：2018-06-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN109443180A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811290239.1
申请日：2018-10-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B5/25
摘要： 本发明实施例提供了一种回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置，所述方法包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，校准装置的上端面为圆形，校准装置垂直安装于回转台，回转台的中心设置回转轴，回转台在回转轴的驱动下进行旋转，工件测头安装于机床的主轴中心，工件测头的长度方向平行于回转台的上表面；通过测量操作获取校准装置上端面的圆心在机床坐标系中的坐标；通过获取的校准装置上端面的圆心的坐标，确定回转轴的中心位置。解决了现有技术中回转轴中心位置的测量费时费力且误差较大的问题。
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