公开(公告)号：CN117879903A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311791325.1

申请日：2023-12-25

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 曾繁宇 ,  吴信宜 ,  谭泽汉 ,  高彩红 ,  钱旭淼 ,  杨双赫

IPC分类号： H04L9/40 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H04B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。

公开(公告)号：CN118789259A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410953676.6

申请日：2024-07-16

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘志昌 ,  郭琛 ,  曾雨祁 ,  胡宗群 ,  钱旭淼 ,  程江昊

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23Q3/06

摘要： 本发明公开了一种空调两器的插弯头处理方法及装置。其中，该方法包括：获取空调两器的蒸发器管口图像、冷凝器管口图像以及弯头的弯头管口图像；采用自适应圆拟合方式对蒸发器的管口一定位得到管口一的管口圆一，采用自适应圆拟合方式对冷凝器的管口二进行定位得到管口二的管口圆二，并采用自适应圆拟合方式对弯头的管口三进行定位，得到管口三的管口圆三；根据管口圆一、管口圆二以及管口圆三确定需要插装弯头的位置信息；控制插弯头机按照位置信息对空调两器执行插弯头操作。本发明解决了相关技术中在空调两器进行弯头插装时，通常采用粗定位方式对两器管口和弯头管口进行定位，定位精度较低，无法实现弯头的精准插入，可靠性较低的技术问题。