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公开(公告)号：CN116852414A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311043943.8
申请日：2023-08-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种新形机器人底座防水装置，包括机器人关节，所述机器人关节连接橡胶O形防水圈，所述橡胶O形防水圈连接机器人关节的底座盖，所述机器人关节的底座盖连接开关阀件，所述开关阀件连接排水排气出口；本发明解决了机器人的输入输出端中的电源及连接电柜拖地线动力线相关端口电路线暴露在机器人外引起的多种不安全问题，本发明极大地提高了外盖防水密封装置，与机器人的电源输出入端内部罩壳之间的密闭性，除了适于喷漆机器人及高危和有毒场境使用外，本发明不仅防水效果好，适用面广等用途，提高生产效率，节省资源和成本，本发明的目的在于提供一种新形机器人底座防水装置方案结构，以解决现有技术中存在防水性能不足及安隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN116141370A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211608214.8
申请日：2022-12-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种关节结构和机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111791224A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010664325.5
申请日：2020-07-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种传动组件、关节机构及机器人，传动组件包括中间轴、驱动部件、多个传动轴和多个传动部件，中间轴用于与预设部件连接；驱动部件套设在中间轴上，以使驱动部件驱动中间轴转动；多个传动轴沿中间轴的径向依次嵌套设置在中间轴的外侧；多个传动部件与多个传动轴一一对应地设置，各个传动轴均包括花键部，各个传动轴的花键部用于与相应的传动部件连接，以使各个传动部件带动相应的传动轴转动。本传动组件具备较高的传动效率，将本传动组件应用于机器人关节中，能够解决现有技术中的机器人关节中传动结构的传动效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111168661A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010093175.7
申请日：2020-02-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人用减速机的运行保护方法及其系统、储存介质。该运行保护方法包括：基于机器人的第一参数，确定第二参数，第一参数包括电机速度、电机加速度；基于第二参数和第三参数，计算第四参数，第四参数包括减速机瞬时最大输入转矩；判断第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩；若不是，将当前的第一参数配置到控制器参数中，将当前的第二参数中的电机瞬时最大输出转矩配置到伺服驱动器参数中；若是，调整第一参数，根据调整后的第一参数，确定调整后的第四参数；判断调整后的第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩，当调整后的第四参数不大于减速机起停允许最大输出转矩时，执行配置的步骤，否则，执行调整的步骤。
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公开(公告)号：CN111168661B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010093175.7
申请日：2020-02-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人用减速机的运行保护方法及其系统、储存介质。该运行保护方法包括：基于机器人的第一参数，确定第二参数，第一参数包括电机速度、电机加速度；基于第二参数和第三参数，计算第四参数，第四参数包括减速机瞬时最大输入转矩；判断第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩；若不是，将当前的第一参数配置到控制器参数中，将当前的第二参数中的电机瞬时最大输出转矩配置到伺服驱动器参数中；若是，调整第一参数，根据调整后的第一参数，确定调整后的第四参数；判断调整后的第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩，当调整后的第四参数不大于减速机起停允许最大输出转矩时，执行配置的步骤，否则，执行调整的步骤。
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公开(公告)号：CN211732332U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922397359.8
申请日：2019-12-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型适用于机器人电柜运输技术领域，供了一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，包括底座和外箱，其中，所述底座上贯穿有万能轨道槽，所述万能轨道槽均匀分布在底座上、且由底座中心向四周延伸设置；所述底座上还设置有万向轮，所述万向轮与底座之间还设置有减振结构；所述外箱底面开口设置，且所述外箱的侧面底端弯折设置有L型折边，所述L型折边通过螺栓与所述底座顶面连接。本申请提供的一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，能够便于对电柜的运输，且能够在运输过程中，实现对电柜的保护，且易拆装。
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公开(公告)号：CN210879755U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921676622.0
申请日：2019-09-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供了一种定位组件及机器人，其包括支撑板、固定板和定位板，固定板和定位板分别与支撑板的第一端和第二端连接，且固定板和定位板上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，通过穿设在第一安装孔中的第一紧固件使固定板与机器人的末端关节连接，通过穿设在第二安装孔中的第二紧固件使定位板与机器人的底座或者机器人的第二关节连接，以使机器人的末端关节和第二关节之间保持相对固定，同时对机器人的末端关节进行支撑，避免在运输过程中机器人的末端关节因发生活动而被损坏，从而解决现有技术中在运输机器人的过程中难以保证机器人质量的问题。
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公开(公告)号：CN209394583U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821841359.1
申请日：2018-11-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型提供了一种取轮装置，用于取出安装在安装壳的安装轴上的滚轮，取轮装置包括：主体；插设部，设置在主体上，插设部用于插入至滚轮与安装壳之间；卡紧结构，设置在主体上，卡紧结构与插设部相对设置，卡紧结构沿靠近或远离插设部的方向可移动地设置，以通过调整卡紧结构朝向插设部移动，使滚轮卡紧在卡紧结构和插设部之间，以通过移动主体使滚轮与安装轴脱离。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对滚轮进行拆卸和更换的技术问题。
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公开(公告)号：CN209380608U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821841360.4
申请日：2018-11-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型提供了一种辅助安装装置，用于对减速器进行装配，辅助安装装置包括：安装座，安装座具有安装面，安装面用于放置减速器的底壳；安装座上设置有用于与底壳的轴孔相对的安装孔；定位结构，定位结构设置在安装面上，定位结构与底壳定位连接，以使底壳的轴孔与安装孔相对设置；其中，在将轴孔与安装孔相对后，使减速器的转轴依次穿过轴孔和安装孔，以使减速器的转轴安装在减速器的底壳上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对减速器进行装配的技术问题。
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公开(公告)号：CN208923952U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821841357.2
申请日：2018-11-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02K5/00
摘要： 本实用新型提供了一种辅助安装装置，用于将电机安装在电机安装块上，辅助安装装置包括：安装座，安装座上设置有定位结构，以通过定位结构对电机安装块进行定位；其中，安装座上设置有安装孔，在通过定位结构对电机安装块进行定位后，电机的电机轴依次穿设在电机安装块和安装孔内，以使电机设置在电机安装块上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于将电机安装在电机安装块上的技术问题。
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