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公开(公告)号：CN108572621A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810533498.6
申请日：2018-05-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请公开了一种机床中刀具的处理方法和装置。该方法包括：在机床加工工件的过程中，获取机床中的目标刀具的目标信息；将目标信息与预设数据库中存储的目标刀具的信息进行比对，确定目标刀具的破损值；确定与目标刀具的破损值对应的目标处理方式；根据目标处理方式针对目标刀具执行处理。通过本申请，解决了相关技术中车床操作人员依靠经验人为预测机床应用中目标刀具破损，效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108842404B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810954859.4
申请日：2018-08-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F58/38 , D06F34/05 , D06F34/18 , D06F103/04 , D06F103/08 , D06F105/52 , D06F105/58
摘要： 本申请公开了一种干衣机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。本申请解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN109814482A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910113214.2
申请日：2019-02-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制器及其控制方法和工业机器人。其中，在控制器内预先设置一个内存缓存区，内存缓存区包括：接收数据区，与控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与接收数据区连接，用于按照字符标志位对字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与字符处理区连接，用于将字符处理结果通过数据接口传输至外部客户端中。本发明解决了相关技术中需要额外的购置多个通讯模块来实现机器人的通讯，导致成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN109032089A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810828413.7
申请日：2018-07-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31282
摘要： 本申请公开了一种工业设备的数据采集方法及装置。该方法包括：获取目标设备的设备信息，其中，目标设备为接入工业设备的数据采集装置后待进行数据采集的设备；确定与目标设备的设备信息匹配的通讯协议；通过通讯协议采集目标设备的数据信息，通过本申请，解决了相关技术中对工业设备的数据采集的通用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN109814482B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910113214.2
申请日：2019-02-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制器及其控制方法和工业机器人。其中，在控制器内预先设置一个内存缓存区，内存缓存区包括：接收数据区，与控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与接收数据区连接，用于按照字符标志位对字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与字符处理区连接，用于将字符处理结果通过数据接口传输至外部客户端中。本发明解决了相关技术中需要额外的购置多个通讯模块来实现机器人的通讯，导致成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN108838732B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811039164.X
申请日：2018-09-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。通过本申请，解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109591052A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811504986.0
申请日：2018-12-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供了一种机器人定位精度的设计方法、装置、存储介质和处理器。该设计方法包括：获取待设计的机器人的连杆对应的D-H参数；确定机器人在预定点的位姿误差与D-H参数之间的关系，其中，预定点为机器人的运动空间内的点，位姿误差包括位置误差和/或姿态误差；根据位姿误差与D-H参数之间的关系，计算运动空间内位姿误差在预定区间内的置信率；判断置信率是否符合预定条件；若符合预定条件，则结束设计，若未符合预定条件，则调整机器人连杆的加工精度和/或机器人的控制精度，直到符合预定条件为止。该设计方法可以避免将全部的误差源都取极限值，保证了机器人的定位精度比较合适，进而保证该机器人的加工成本较低。
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公开(公告)号：CN109241020B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811020241.7
申请日：2018-09-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F16/182 , G06F16/17 , G06F16/33 , H04L69/08
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法及系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收输入的语音信息，所述语音信息用于指示以下至少之一：配置目标协议及所要连接的设备、配置目标数据点、连接目标设备；根据所述语音信息查询对应的数据库，得到查询结果；根据所述查询结果，执行所述语音信息所指示的操作。本发明解决了由于采用文本文件的方式进行配置造成的配置不够智能、不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN109241020A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811020241.7
申请日：2018-09-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F16/182 , G06F16/17 , G06F16/33 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法及系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收输入的语音信息，所述语音信息用于指示以下至少之一：配置目标协议及所要连接的设备、配置目标数据点、连接目标设备；根据所述语音信息查询对应的数据库，得到查询结果；根据所述查询结果，执行所述语音信息所指示的操作。本发明解决了由于采用文本文件的方式进行配置造成的配置不够智能、不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN108842404A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810954859.4
申请日：2018-08-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F58/28
摘要： 本申请公开了一种干衣机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。本申请解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。
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